[发明专利]在碰撞严重性确定中使用速度测量的系统和方法在审
| 申请号: | 202110509598.7 | 申请日: | 2021-05-11 |
| 公开(公告)号: | CN114475504A | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
| 发明(设计)人: | E.T.霍西;M.C.尼利;S.T.德罗斯特;V.A.莫迪 | 申请(专利权)人: | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号: | B60R21/0136 | 分类号: | B60R21/0136 |
| 代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 贺紫秋 |
| 地址: | 美国密*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 碰撞 严重性 确定 使用 速度 测量 系统 方法 | ||
提供了用于检测物体与车辆之间的碰撞的系统和方法。碰撞检测系统包括:全球导航卫星系统(GNSS)接收器,其配置为接收GNSS数据;以及控制器,其配置为由处理器基于GNSS数据计算增量速度,将增量速度与范围和阈值中的至少一个进行比较,并基于该比较选择性地生成紧急呼叫信号。
技术领域
本公开总体上涉及车辆,更具体地涉及用于使用全球导航卫星系统数据来确定碰撞严重性和碰撞后动作的系统和方法。
背景技术
一些车辆用远程信息处理系统实现,该系统能够在检测到碰撞的情况下代表车主发出紧急呼叫。一些车辆包括检测接近部署碰撞的方法和系统,接近部署碰撞不需要安全部署,比如安全气囊或预紧器,但严重到足以保证碰撞后动作,包括通过远程信息处理系统发出紧急呼叫。这些方法包括使用加速度计计算增量(delta)速度,确定高于特定阈值的严重性并将事件传递给远程信息处理设备以采取进一步动作。
由于事件不是离散事件,因此这些方法可能导致不必要的碰撞后动作,比如对与超出增量速度阈值的碰撞无关的车辆动作的错误紧急呼叫。这也可能导致客户对未超过阈值的碰撞的碰撞后动作缺少期望。
因此,期望改进用于检测碰撞严重性的系统和方法。结合附图以及前述技术领域和背景技术,根据随后的详细描述和所附权利要求,本公开的其他期望特征和特性将变得显而易见。
发明内容
提供了用于检测物体与车辆之间的碰撞的系统和方法。在一实施例中,碰撞检测系统包括:全球导航卫星系统(GNSS)接收器,其配置为接收GNSS数据;以及控制器,其配置为由处理器基于GNSS数据计算增量速度,将增量速度与范围和阈值中的至少一个进行比较,并基于该比较选择性地生成紧急呼叫信号。
在各个实施例中,控制器还配置为由处理器接收接近部署事件数据,并基于接近部署事件数据确定阈值。
在各个实施例中,控制器配置为当增量速度高于阈值时生成紧急呼叫信号。
在各个实施例中,控制器还配置为由处理器接收低速碰撞事件数据,并基于低速碰撞事件数据确定范围。
在各个实施例中,控制器配置为当增量速度在范围之外时生成紧急呼叫信号。在各个实施例中,控制器还配置为由处理器基于用户输入数据来配置范围。在各个实施例中,控制器还配置为基于用户输入数据将发出紧急呼叫和不发出紧急呼叫中的至少一个的动作与范围相关。
在各个实施例中,控制器还配置为由处理器基于低速碰撞事件数据确定至少三个范围,并且其中控制器配置为将增量速度与至少三个范围进行比较。
在各个实施例中,控制器配置为计算车辆的横向速度的增量。
在各个实施例中,控制器配置为计算车辆的纵向速度的增量。
在另一实施例中,检测碰撞的计算机实现的方法包括:从全球导航卫星系统接收全球导航卫星系统(GNSS)数据;由处理器基于GNSS数据计算增量速度;由处理器将增量速度与范围和阈值中的至少一个进行比较;以及由处理器基于该比较选择性地生成紧急呼叫信号。
在各个实施例中,该方法包括由处理器接收接近部署事件数据,并基于接近部署事件数据确定阈值。
在各个实施例中,该方法包括当增量速度高于阈值时由处理器生成紧急呼叫信号。
在各个实施例中,该方法包括由处理器接收低速碰撞事件数据,并基于低速碰撞事件数据确定范围。
在各个实施例中,该方法包括当增量速度在范围之外时生成紧急呼叫信号。在各个实施例中,该方法包括基于用户输入数据来配置范围。在各个实施例中,该方法包括基于用户输入数据将发出紧急呼叫和不发出紧急呼叫中的至少一个的动作与范围相关。
在各个实施例中,该方法包括基于低速碰撞事件数据确定至少三个范围,并且其中比较包括将增量速度与至少三个范围进行比较。
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