[发明专利]一种超像素分割单映矩阵聚类图像拼接方法

权利要求书

1.一种超像素分割单映矩阵聚类图像拼接方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、将图像Ⅰ进行超像素分割形成超像素图像块，所述超像素图像块包括关键块和一般块B_n，所述关键块包括匹配特征点；

S2、将每个所述关键块基于空间邻近匹配特征点对单映矩阵计算进行微扰，计算得到用于将所述图像Ⅰ映射到图像Ⅱ的关键块专属单映矩阵H_i的初始值；

S3、根据关键块对应的关键块专属单映矩阵H_j对所述关键块中所述匹配特征点的失配距离计算所述关键块中所述匹配特征点的匹配系数w_i，j；

S4、基于所述匹配系数w_i，j对所述关键块的所有所述匹配特征点换算，采用聚类方法修正所述关键块专属单映矩阵H_i，迭代获得单映矩阵集合{H_i}；

S5、基于所述单映矩阵集合{H_i}，对所述一般块B_n采用像素匹配的方法，在所述单映矩阵集合{H_i}中选取所述一般块B_n最优单映矩阵H_n。

2.根据权利要求1所述的一种超像素分割单映矩阵聚类图像拼接方法，其特征在于：步骤S2包括：

S21、提取匹配特征点：提取全部所述关键块的特征点k_i，l,所述特征点k_i，l组成特征点集K_i；

S22、判断特征点数量：判断所述特征点k_i，l的数量是否大于阈值，如果是，则进入步骤S23；如果否，则以与所述特征点k_i，l的空间邻近匹配特征点作为补充，直至所述特征点k_i，l的数量大于阈值后进入步骤S23；

S23、获得关键块专属单映矩阵初始值：通过计算获得所述关键块专属单映矩阵H_i的初始值，所述初始值具有偏向于真实值的微扰。

3.根据权利要求2所述的一种超像素分割单映矩阵聚类图像拼接方法，其特征在于：步骤S22中，所述阈值为40。

4.根据权利要求2所述的一种超像素分割单映矩阵聚类图像拼接方法，其特征在于：步骤S23中，使用DLT算法计算获得所述初始值。

5.根据权利要求2所述的一种超像素分割单映矩阵聚类图像拼接方法，其特征在于：步骤S3包括：

S31、确定匹配点：确定所述关键块的全部所述特征点k_i，l在所述图像II中的匹配点k’_i，l；

S32、计算映射点：根据所述关键块专属单映矩阵H_j将所述特征点k_i，l映射到所述图像II中，获得的映射点

S33、计算失配距离：所有所述映射点与对应的所述匹配点k’_i，l的距离的平均值即为所述失配距离d_i，j；

S34、计算匹配系数：所述匹配系数W_i，j依照如下公式计算：