[发明专利]一种片料长胶带与底膜自动剥离装置及贴胶机

说明书

本发明公开了一种片料长胶带与底膜自动剥离装置及贴胶机，该自动剥离装置包括剥离平台和剥离夹手组件，剥离平台包括底板、固定平台、移动平台和平台驱动装置，固定平台的至少一端外侧设置有能活动地装配于底板上的移动平台，平台驱动装置驱动移动平台靠近或远离固定平台，移动平台上设置有压紧装置，剥离夹手组件设置于剥离平台的两外侧，包括夹手移动模组和长胶带夹手，夹手移动模组驱动长胶带夹手横向移至长胶带的端部，长胶带夹手夹持住长胶带的端部，再由夹手移动模组驱动长胶带夹手上升将长胶带从底膜上自动剥离。上述自动剥离装置不仅通用性好，能兼容长度在220‑350mm的胶带；而且剥离过程稳定性和可靠性好。

技术领域

本发明属于背光源自动贴胶技术领域，尤其是涉及一种片料长胶带与底膜自动剥离装置及贴胶机。

背景技术

胶带是背光源组装的重要部件，其来料形式是片料，一片料上有数条胶带，每次取其中一条胶带，贴附于对应产品指定的位置。因为胶带细长，而且柔软的特点，人工贴附效率低，随着贴附精度要求越来越高，人工成本的越来越高，实现自动化作业，取代人工是一种趋势。

长胶带实现高精度自动化作业，一直以来都是行业的难题，尤其是胶带与离型底膜的分离，是实现自动化贴长胶带的首要难点。现有的贴胶工艺中需要先将片料端部的底膜进行剥离，以使胶带的端部露出，然后再通过吸盘将长胶带从离型底膜上自动剥离。然而在实际的应用中，现有的长胶带与底膜自动剥离装置普遍存在通用性差和剥离稳定可靠性差的缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种片料长胶带与底膜自动剥离装置，以解决现有技术中长胶带与底膜自动剥离装置存在通用性差和剥离稳定可靠性差的问题。

本发明的另一目的在于提供一种贴胶机，以解决现有技术中贴胶机存在通用性差和长胶带剥离稳定可靠性差的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种片料长胶带与底膜自动剥离装置，其包括：

剥离平台，包括基板、固定平台、移动平台和平台驱动装置，所述固定平台固定于所述基板上，所述固定平台的至少一端外侧设置有能活动地装配于所述基板上的移动平台，所述平台驱动装置驱动所述移动平台靠近或远离所述固定平台，所述固定平台和移动平台上均设置有用于压紧片料底膜的压紧装置，

剥离夹手组件，设置于所述剥离平台的两外侧，包括夹手移动模组和长胶带夹手，所述夹手移动模组驱动所述长胶带夹手横向移至长胶带的端部，所述长胶带夹手夹持住长胶带的端部，再由所述夹手移动模组驱动所述长胶带夹手上升将长胶带从底膜上自动剥离。

进一步的说，所述基板的下方设置有安装板，所述安装板上固定有旋转电机，所述旋转电机的驱动端连接于所述基板上，通过旋转电机驱动所述基板旋转一定角度，以对剥离平台上的片料进行位置调节。

进一步的说，所述安装板的下方设置有底板，所述底板的两侧分别设置有沿纵向延伸的纵向直线导轨和纵向电缸，所述安装板的一侧通过滑块装配于所述纵向直线导轨上，另一侧通过连接板连接纵向电缸，所述纵向电缸驱动剥离平台上的片料至剥离位置。

进一步的说，所述固定平台的两端外侧均设置有一移动平台，所述片料的底膜采用三段式结构，包括中间底膜和两块端部底膜。

进一步的说，所述基板上固定有横向直线导轨，所述移动平台通过滑块装配于所述横向直线导轨上，所述平台驱动装置包括伺服电机、丝杠和丝杠螺母，所述伺服电机安装于所述底板上且与所述丝杠传动连接，所述丝杠能转动地装配于所述底板上，所述丝杠螺母装配于所述丝杠上且与所述移动平台固定连接。

进一步的说，所述压紧装置包括固定于所述基板上的压紧气缸，所述压紧气缸的驱动端安装有压紧板。