[发明专利]用于绳状物的自动连续处理的装置、方法、以及计算机程序

说明书

本发明提供一种用于连续地对多个绳状物进行处理的装置，所述装置包括：拉出单元，其构成为从多个绳状物中选择任一绳状物，拉出并保持该绳状物的前端；第一输送单元，其构成为接收并保持被所述拉出单元拉出的第一绳状物的前端，将所述第一绳状物搬入到处理单元进行处理；以及第二输送单元，其构成为保持被搬入到所述处理单元的所述第一绳状物的后端，与所述处理单元中的所述第一绳状物的处理结束相应地，以与保持有从所述处理单元被搬出的所述第一绳状物的后端的所述第二输送单元的移动同步的方式，所述第一输送单元接收并保持被所述拉出单元拉出的第二绳状物的前端，以将所述第二绳状物搬入到所述处理单元的方式移动。

技术领域

本发明大体涉及一种绳状物制品(以下也简称为“绳状物”，并且在本说明书中为还包含平坦的带状物的概念)的制造工序中的绳状物的自动的连续处理。

背景技术

在制造拉链带、拉链、电缆(cable)、钢缆(wire)及其他的绳状物制品时，通常以批次(lot)单位来操作，进行各种处理。

提出有各种用于使绳状物的制造高效化的技术。例如专利文献1中公开了一种自动连续连接机，其将带状物以规定的长度自动地切断，并且将该切断端与预先准备的新的带状物的切断端呈对接状地熔接接合，同时从上下对该接合部分进行按压而在该部分形成膜状的薄膜。

另外，专利文献2中公开了一种连续拉链链条的制造方法，该拉链链条包括：一对拉链带、以及分别沿着一对拉链带的相向的带侧缘部设置的具有多个拉链链牙的一对拉链链牙列，所述连续拉链链条的制造方法的特征在于，包括：将前面的一对拉链带的后端与后面的一对拉链带的前端连接而形成连接部的带连接工序；分别对前面的一对拉链带赋予标记的打标工序；对被连接而成的一对拉链带进行输送，使连接部的位置沿着拉链带的输送方向位移的连接部位移工序；对标记进行检测的标记检测工序；在被连接而成的一对拉链带安装拉链链牙的链牙安装工序；以及使安装于被连接而成的一对拉链带的拉链链牙啮合的链牙啮合工序。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平06-146163号公报

专利文献2：国际公开WO2015/033471号

发明内容

近年来，随着消费者需求的多样化，迫切需要在短时间内并行制造多个种类的小规模的批次。在这样的情况下，为了使制造高效化，需要用单独的设备对不同种类的批次进行处理。但是，由于绳状物制品的特性(粗细、宽度、厚度、柔软性、凹凸形状、材料等)按批次而各有不同，所以跨批次的连续处理并不容易。

在上述的专利文献1～2等现有技术中，在批次切换(更换)时产生将制品端部彼此连接的作业。但实际上，在对特性各有不同的多个种类的批次进行操作的情况下，难以自动地进行该作业。因此，存在下述问题：必须通过人力将制品端部连接或者进行批次的替换(卷挂)，还必须使设备的运转停止，而且还需要进行作业的人的熟练度。

另外，即使在进行相同的处理(例如干燥处理)的情况下，按不同种类的批次，进行该处理所需的时间、条件也不同。因此，即使要连续地对不同种类的批次进行处理，等待先行种类的批次处理结束的时间也会根据该种类而发生变化。于是，例如虽然先行的批次在干燥处理结束后会从干燥炉中被搬出，但是由于将下一批次搬入该干燥炉的时刻每次都发生变化，所以还存在为了不使干燥炉内保持空置而必须将仿真制品夹在批次间放入干燥炉中的问题。

上述的现有技术的问题对制品制造的成品率影响很大，期望得到解决。而且，设备自动地识别多种绳状物的特性在成本方面而言是难题，还存在尚不现实的问题。

本发明人想到了能够解决上述问题的本发明。即，本发明能够提供以下的方式。

方式1.

一种用于连续地对多个绳状物进行处理的装置，所述装置的特征在于，包括：