[发明专利]一种防淹风亭的升降非平稳性检测方法

权利要求书

1.一种防淹风亭的升降非平稳性检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、设置监测传感器；

S2、采集防淹风亭的挡板上升或下降过程中的监测传感器状态；

S3、根据监测传感器状态，对防淹风亭的升降非平稳性进行检测，得到升降非平稳性的检测结果。

2.根据权利要求1所述的防淹风亭的升降非平稳性检测方法，其特征在于，所述步骤S1中监测传感器至少包括2个位移传感器和4个行程开关，所述位移传感器为拉绳传感器或激光位移传感器。

3.根据权利要求2所述的防淹风亭的升降非平稳性检测方法，其特征在于，所述步骤S3具体为：

S3.1、以1个位移传感器和2个行程开关为一组传感模块，并将两组传感模块分别设置于不同的位置；

S3.2、通过1个位移传感器监测防淹风亭的挡板升降高度，通过2个行程开关分别监测防淹风亭的挡板是否位于上升顶点和下降最低点；

S3.3、采用人工方式使挡板下降到位，并记录两个位移传感器的值为L₁和L₂，采用人工方式使挡板上升到位，并记录两个位移传感器的值为T₁和T₂；

S3.4、将L1和L2设置为下降到位的位移预设值，将T1和T2设置为上升到位的位移预设值；

S3.5、判断监测上升顶点的行程开关是否导通，若是，则判定挡板位于上升顶点，并进入步骤S3.7，否则进入步骤S3.6；

S3.6、判断监测下降最低点的行程开关是否导通，若是，则判定挡板位于下降最低点，并进入步骤S3.8，否则判定挡板正在上升或下降，并进入步骤S3.9；

S3.7、实时监测上升顶点的行程开关是否断开且位移传感器的检测发生变化，若是，则判定挡板正在上升，并进入步骤S3.12，否则重复步骤S3.7；

S3.8、实时监测下降最低点的行程开关是否断开且位移传感器的检测发生变化，若是，则判定挡板正在下降，并进入步骤S3.10，否则重复步骤S3.8；

S3.9、判断位移传感器是否在增大，若是，则判定挡板正在上升，并进入步骤S3.12，则判定挡板否则挡板正在下降，并进入步骤S3.10；

S3.10、定时采集2个位移传感器的数值为x₁和x₂，并判断|(x₁-L₁)-(x₂-L₂)|是否小于或等于5mm，若是，则判定防淹风亭的挡板的下降平稳，否则进入步骤S3.10；

S3.11、判断是否连续N次|(x₁-L₁)-(x₂-L₂)|大于5mm，若是，则判定防淹风亭的挡板的下降不平稳，否则判定防淹风亭的挡板下降平稳；

S3.12、定时采集2个位移传感器的数值为x₁和x₂，并判断|(x₁-T₁)-(x₂-T₂)|是否小于或等于5mm，若是，则判定防淹风亭的挡板的上升平稳，否则进入步骤S3.13；

S3.13、判断是否连续N次|(x₁-T₁)-(x₂-T₂)|大于5mm，若是，则判定防淹风亭的挡板的上升不平稳，否则判定防淹风亭的挡板上升平稳。

4.根据权利要求1所述的防淹风亭的升降非平稳性检测方法，其特征在于，所述步骤S1中监测传感器具体为陀螺仪传感器。

5.根据权利要求4所述的防淹风亭的升降非平稳性检测方法，其特征在于，所述陀螺仪传感器设置于防淹风亭的挡板内部。

6.根据权利要求4所述的防淹风亭的升降非平稳性检测方法，其特征在于，所述步骤S3具体为：

S3.1、采用人工方式使防淹风亭处于上升到位状态或下降到位状态，并记录陀螺仪传感器的监测值为C₁，将C₁作为预设值；

S3.2、判断陀螺仪传感器的监测值是否发生变化，若是，则判定防淹风亭的挡板处于上升或下降的状态，并进入步骤S3.3，否则重复步骤S3.2；

S3.3、实时采集陀螺仪传感器的监测值为C₂，并判断|C₂-C₁|是否小于等于arcsin(d/h)，若是，则判断防淹风亭的挡板升降平稳，否则判断防淹风亭的挡板升降不平稳；

其中，d表示挡板到防淹风亭中内框架的距离，h表示挡板的高度。