[发明专利]一种空托盘整理装置

说明书

一种空托盘整理装置，包括框架、设置在所述框架内的支撑架、固接在所述支撑架上的安装横板、分设在所述支撑架两侧的固定推板以及移动推板、固定在所述安装横板上用于驱动所述移动推板向所述固定推板移动从而将托盘码齐的第一驱动部、设在所述固定推板以及所述移动推板之间且与所述支撑架滑动连接的拨叉部、用于驱动所述支撑架平移从而使所述拨叉部插入所述托盘的第二驱动部、用于驱动所述拨叉部升降的第三驱动部，相对的所述拨叉部之间形成有用于托盘进入的运输通道。本发明结构紧凑、占用空间小、安全性高，可以有效自动化整理托盘，提高物流系统的自动化程度，降低劳动成本以及劳动强度，且对托盘的损伤小。

技术领域

本发明涉及物流设备技术领域，特别是一种空托盘整理装置。

背景技术

物流系统的托盘(栈板)通常是以成垛的形式进行自动化存储或上输送系统自动分配、输送，而托盘垛经常是由人工收集码垛或外来回收，托盘垛都可能不整齐加上在搬运的过程中颠簸、震动也会造成托盘垛的不整齐，这样在进行自动存储或自动输送时都需要进行繁琐的二次整理。而现有的二次整理由操作人员进行，人工凭肉眼判断整理，工作强度高，依赖操作人员的感官判断效果不佳；且叉车叉取托盘垛强制抵靠固定墙壁或牢固立面整理，需要反复叉取，容易损毁托盘，整理成本高。

发明内容

本发明的目的是提供一种空托盘整理装置，以解决背景技术中提出的问题。

本发明的技术解决方案是：一种空托盘整理装置，包括框架、设置在所述框架内的支撑架、固接在所述支撑架上的安装横板、分设在所述支撑架两侧的固定推板以及移动推板、固定在所述安装横板上用于驱动所述移动推板向所述固定推板移动从而将托盘码齐的第一驱动部、设在所述固定推板以及所述移动推板之间且与所述支撑架滑动连接的拨叉部、用于驱动所述支撑架平移从而使所述拨叉部插入所述托盘的第二驱动部、用于驱动所述拨叉部升降的第三驱动部，相对的所述拨叉部之间形成有用于托盘进入的运输通道。

作为优选，所述拨叉部包括对称设置的纵向立柱、间隔分布在所述纵向立柱之间的导向板、对称设在所述导向板两端的拨叉板。

作为优选，所述第一驱动部包括固接在所述安装横板上的夹紧电机、与所述夹紧电机输出轴连接的夹紧曲臂轴、设在所述夹紧曲臂轴远离所述夹紧电机一端的第一轴承、与所述移动推板固定连接且开设有第一滑槽的第一驱动板，所述第一轴承与所述第一滑槽滑动连接。

作为优选，所述第二驱动部包括固接在所述框架上的平推电机、与所述平推电机输出轴连接的平推曲臂轴、设在所述平推曲臂轴远离所述平推电机一端的第二轴承、固接在所述安装横板上的平推架折板、与所述平推架折板连接并形成第二滑槽的平推架罩板、设在所述框架以及所述支撑架之间用于导向所述支撑架平移的平推导向部，所述第二滑槽与所述第二轴承滑动连接。

作为优选，所述平推导向部包括设在所述框架上的平移导轨座折板、设在所述平移导轨座折板上的平移导轨、设在所述支撑架的平移滑座折板、设在所述平移滑座折板上且与所述平移导轨滑动连接的平移滑座。

作为优选，所述第三驱动部包括固接在所述支撑架上的升降电机折板、设在所述升降电机折板上的顶升电机、与所述顶升电机输出轴连接的顶升曲臂轴、设在所述顶升曲臂轴远离所述顶升电机一端的第三轴承、与所述导向板固定连接的连接板、设在所述连接板上的第三滑槽、用于导向所述纵向立柱升降的顶升导向部，所述第三滑槽与所述第三轴承滑动连接。

作为优选，所述顶升导向部包括固接在所述支撑架上的顶升滑轨、固接在所述导向板上且与所述顶升滑轨滑动配合的顶升滑座。

本发明有益效果是：

与现有技术相比，本发明结构紧凑、占用空间小、安全性高，可以有效自动化整理托盘，提高物流系统的自动化程度，降低劳动成本以及劳动强度，且对托盘的损伤小。

附图说明

图1为本发明结构示意图；