[发明专利]寻车的导航方法、系统、电子设备及存储介质

权利要求书

1.寻车的导航方法，其特征在于，包括：

获取始末位置数据，所述始末位置数据包括目标车辆的停车坐标数据和车主的当前位置数据；

获取地下停车场特征地标的参考特征坐标数据；

根据所述停车坐标数据、所述参考特征坐标数据和所述当前位置数据计算出车主所在的当前位置相对于所述目标车辆的导航位置数据；

根据所述导航位置数据计算出导航方向和导航距离，根据所述导航方向和所述导航距离提供荐导航指示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取车主的移动角度、移动位置数据和移动步数；

根据所述移动角度和所述移动步数计算出偏移位置数据，根据所述移动位置数据和所述当前位置数据计算出偏移角度；

根据所述偏移位置数据、所述偏移角度和所述导航位置数据计算出偏移方向和偏移距离，根据所述偏移方向和偏移距离提供荐导航指示。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动步数和所述移动角度计算出偏移位置数据，包括：

根据所述移动步数和移动角度计算出有效距离；

根据所述有效距离得到所述偏移位置数据。

4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆的停车坐标数据，包括：

获取所述目标车辆的定位模式；

根据所述定位模式获取所述目标车辆的经度参数、纬度参数和海拔参数；

根据所述经度参数、所述纬度参数和所述海拔参数得到所述停车坐标数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述定位模式包括：第一模式；

所述根据所述定位模式获取所述目标车辆的经度参数、纬度参数和海拔参数，包括：

若所述目标车辆的定位模式为所述第一模式，则根据所述第一模式进行惯性导航，得到所述经度参数、所述纬度参数和所述海拔参数。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述定位模式包括：第二模式；

所述根据所述定位模式获取所述目标车辆的经度参数、纬度参数和海拔参数，包括：

若所述目标车辆的定位模式为所述第二模式，则获取当前时间点；

根据所述当前位置数据和所述当前时间点获取星历数据；

根据所述星历数据提取出所述经度参数、所述纬度参数和所述海拔参数。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述定位模式包括：第三模式；

所述根据所述定位模式获取所述目标车辆的经度参数、纬度参数和海拔参数，包括：

若所述目标车辆的定位模式为所述第三模式，则获取星历数据；

根据所述星历数据提取出所述经度参数、所述纬度参数和所述海拔参数。

8.寻车的导航系统，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取始末位置数据，所述始末位置数据包括目标车辆的停车坐标数据和车主的当前位置数据；

第二获取模块，用于获取地下停车场特征地标的参考特征坐标数据；

计算模块，用于根据所述停车坐标数据、所述参考特征坐标数据和所述当前位置数据计算出车主所在的当前位置相对于所述目标车辆的导航位置数据；

导航模块，用于根据所述导航位置数据计算出导航方向和导航距离，根据所述导航方向和所述导航距离提供荐导航指示。

9.电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器，以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行所述指令时实现如权利要求1至7任一项所述的寻车的导航方法。

10.计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至7任一项所述的寻车的导航方法。