[发明专利]一种心内科穿刺装置

说明书

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种心内科穿刺装置，包括：固定架、安装架、穿刺针，还包括有：连接调节机构，设置在固定架和安装架之间；连接锁定机构，设置在固定架上，连接锁定机构的输出端与连接调节机构传动连接；以及数据部和通信部。本发明所示的一种心内科穿刺装置，能够精准辅助医学生或新手医生实现穿刺针的进针过程，能够灵活的调整进针角度，并在完成角度调节后对角度进行锁定，防止在进针过程中发生偏移，能够直观的显示角度、进针深度和进针受到的压力等，并基于网络技术使得穿刺过程更加精准，提高教学训练水平，提高手术成功率。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体是涉及一种心内科穿刺装置。

背景技术

心内科穿刺是一个医学手术用语，是将穿刺针刺入体腔抽取分泌物做化验，向体腔注入气体或造影剂做造影检查，或向体腔内注入药物的一种诊疗技术。穿刺的目的是抽血化验，输血、输液及置入导管做血管造影。现有的穿刺常规操作可分为前路法、中路法和后路法。

当前，虽然已有诸多教学活动移植到线上，但是对于医学学业中需要大量实操练习的训练(如心内科穿刺)和课程，现有技术却缺少相关的辅助设备。因此，有必要设计一种特别适用于医科学生在线教育的心内科穿刺装置，用来解决上述问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种心内科穿刺装置，包括：

固定架，其固定安装在工作台上；

安装架，其设置在固定架下方，安装架的顶端与固定架连接；

穿刺针，其竖直安装在安装架上，穿刺针上半部设有进药管和连接软管；

连接调节机构，包括设置在固定架和安装架之间的四根金属软管和四个升降连接杆，金属软管的顶端与固定架的底端固定连接，金属软管的底端与安装架的顶端固定连接，升降连接杆的顶端与固定架的底端传动连接，安装架的下方四端分别竖直固定有四个弧形固定板，升降连接杆的底端与弧形固定板的侧壁铰接；

连接锁定机构，包括直线驱动器、水平位移锁定装置和竖直位移锁定装置，直线驱动器竖直固定安装在固定架的顶端中心处，直线驱动器与设置在安装架上的控制器电连接，所述水平位移锁定装置在固定架下方，直线驱动器的输出端与水平位移锁定装置传动连接，所述竖直位移锁定装置在水平位移锁定装置下方，且与水平位移锁定装置固定连接；

还包括有数据部，其用于检测穿刺针的位置和角度，并记录移动的过程，所述数据部包括：

固定在固定架上的朝向穿刺针拍摄的摄像头；

固定在升降连接杆上的竖直位移传感器；

固定在连接锁定机构上的水平位移传感器；

固定安装在安装架顶端的角度传感器，其在穿刺针调整角度时检测安装架的偏转角度，进而得出穿刺针的偏转角度。

还包括一个与云端服务器实时通讯的通信部，通过所述通信部将穿刺针的位置和角度以及穿刺图像实时发送至云端服务器，所述云端服务器将上述数据可视化地呈现给权限用户(医学学生、老医生、指导老师等)，权限用户可以根据上述数据对该次穿刺动作进行观摩或语音指导。

进一步地，所述数据部还包括设在穿刺针针尖端的压力传感器，通过压力传感器能够检测穿刺针在进针时产生的压力，辅助医生更加直观的感受进针位置上的压力反馈，以便于提高进针的精准度。

进一步地，所述心内科穿刺装置还包括有辅助进针机构，所述辅助进针机构包括有螺纹伸缩杆和限位弧形板，限位弧形板设置在穿刺针和弧形固定板之间，限位弧形板的内弧度与穿刺针的外侧壁弧度一致，螺纹伸缩杆水平安装在弧形固定板的底端，螺纹伸缩杆的一端与限位弧形板远离穿刺针的一侧侧壁固定连接。