[发明专利]一种茶叶揉捻机和茶叶连续揉捻机组

权利要求书

1.一种茶叶揉捻机，其特征在于，包括：机架（11）、揉盘（12）、揉桶（13）、揉桶盖（14）、加压部（15）、压力检测部（16）和控制器；揉盘（12）和揉桶（13）均设置在机架（11）上，揉盘（12）连接有用于驱动其在水平方向上进行平面运动的揉盘驱动部，揉桶（13）静止设置并始终位于揉盘（12）上方；加压部（15）设置在机架（11）上，揉桶盖（14）设置在加压部（15）下端；加压部（15）用于运动输出并控制揉桶盖（14）在竖直方向上运动，且揉桶盖（14）的运动轨迹伸入揉桶（13）；

压力检测部（16）包括随动部（161）和检测部（162），随动部（161）随着加压部（15）的运动输出而同步运动；检测部（162）用于检测随动部（161）的运动量；

加压部（15）包括加压驱动部（151）、固定部（152）和弹性阻尼部（153），固定部（152）设置在机架（11）上，弹性阻尼部（153）设置在固定部（152）上，且弹性阻尼部（153）在竖直方向上伸缩；加压驱动部（151）用于驱动弹性阻尼部（153）的顶端在竖直方向上运动，弹性阻尼部（153）的底端与揉桶盖（14）连接，且固定部（152）用于从底部对弹性阻尼部（153）的底端进行运动限位；随动部（161）与弹性阻尼部（153）的顶端在竖直方向上同步运动；

固定部（152）上还设有第一检测开关（154）；当弹性阻尼部（153）的底端的下表面抵靠在固定部（152）上，则第一检测开关（154）被触发；控制器分别连接加压驱动部（151）和第一检测开关（154），控制器用于根据第一检测开关（154）的触发信号控制加压驱动部（151）驱动弹性阻尼部（153）的顶端向上运动。

2.如权利要求1所述的茶叶揉捻机，其特征在于，检测部（162）采用设置在固定部（152）上的电阻式电子尺，随动部（161）包括第一连接部（1611）和第二连接部（1612）；第二连接部（1612）竖直设置，其底端与电阻式电子尺的检测端连接；第二连接部（1612）还通过第一连接部（1611）连接弹性阻尼部（153）的顶端，第一连接部（1611）用于带动第二连接部（1612）与弹性阻尼部（153）的顶端同步运动。

3.如权利要求2所述的茶叶揉捻机，其特征在于，随动部（161）还包括复位阻尼部（1613），复位阻尼部（1613）套设在第二连接部（1612）上。

4.如权利要求1所述的茶叶揉捻机，其特征在于，揉盘驱动部包括曲柄（121）和曲柄驱动电机（122）；至少三个曲柄（121）沿着揉盘（12）圆周方向分布；至少一个曲柄（121）作为主动曲柄，主动曲柄的两端分别与揉盘（12）和设置在机架（11）上曲柄驱动电机（122）铰接，剩余的曲柄的两端分别与揉盘（12）和机架（11）铰接；

所述揉盘（12）上设有出料口（12a），揉盘（12）上还设有用于可在竖直方向上运动的出茶门（123）；出茶门（123）处于上行状态时，出料口（12a）关闭；出茶门（123）处于下行状态时，出料口（12a）打开；出茶门（123）连接有设置在揉盘（12）上的出茶驱动部（124），使得出茶门（123）在水平方向上与揉盘（12）同步转动。

5.一种茶叶连续揉捻机组，其特征在于，包括进料单元（2）和多个茶叶揉捻机（1）；茶叶揉捻机（1）如权利要求4所述，且多个茶叶揉捻机（1）的机架（11）形成整体结构；

进料单元（2）包括多个呈阶梯状排列的输送带，所述输送带中包括与各茶叶揉捻机（1）一一对应的送料带（21），各送料带（21）可在水平方向上平面转动的设置在机架（11）上；送料带（21）平面转动过程中设有第一位置状态和第二位置状态；

送料带（21）在第一位置状态下，其与相邻两侧的输送带输送方向相同；

以送料带（21）处于第一位置状态时沿着送料带（21）运输方向位于送料带（21）靠近进料单元（2）上料位置一侧的输送带记作前端带；送料带（21）在第二位置状态下，送料带（21）位于其前端带构成的输送直线与该送料带（21）对应的进料斗（171）之间，该送料带（21）与前端带配合形成用于向对应的茶叶揉捻机（1）的进料斗（171）输送物料的输送机构。