[发明专利]光学感测设备及其测量方法及电子设备

说明书

本申请提供了一种光学感测设备，包括：发射器，发射光脉冲；接收器，包括多个像素，像素接收发射的光脉冲被目标物体反射的光脉冲，并转换接收到的光脉冲为相应的电信号；TDC模块，计算电信号的时间间隔，并将时间间隔转换成时间戳；统计模块，基于时间戳在与时间戳相对应的时间单元上进行计数得到各像素的第一感测数据；纠错计算模块，当一段预设测量周期结束且总测量周期未结束时，对部分或者全部像素的第一感测数据进行纠错运算生成相应的第二感测数据；信噪比运算模块，计算第二感测数据的信噪比并将信噪比与预设阈值进行比较；以及生成模块，根据第二感测数据和/或第一感测数据生成测量数据。本申请技术方案可以在测量过程中降低功耗。

技术领域

本申请实施例涉及传感器技术领域，尤其涉及一种光学感测设备、光学感测设备的测量方法、感测设备、以及电子设备。

背景技术

飞行时间（TOF）可以用于测量物体、粒子、或者波在介质中行进一段距离所需要的时间。应用飞行时间的传感器可以对场景中的对象的深度进行测量。进一步地，飞行时间传感器可以对图像的每个像素的深度进行测量。相比于二维成像器的像素而言，飞行时间传感器的像素可能更加复杂，也可能更大。因此，飞行时间传感器可能需要更大的芯片面积、更大的光学元件、以及更大体积的相机来实现，这可能导致更高的成本。

发明内容

本申请提供了一种光学感测设备、光学感测设备的测量方法、感测设备、以及电子设备，可以在测量过程中降低光学感测设备的功耗。

第一方面，本申请实施例提供一种光学感测设备，其特征在于，所述光学感测设备包括：

发射器，经配置发射光脉冲；

接收器，包括多个像素，所述像素用于接收发射的光脉冲被目标物体反射的光脉冲，并转换接收到的光脉冲为相应的电信号；

TDC模块，用于计算所述电信号的时间间隔，并将所述时间间隔转换成时间戳；

统计模块，基于所述时间戳在与所述时间戳相对应的时间单元上进行计数得到各像素的第一感测数据；

第一内存，用于存储所述各像素的第一感测数据；

纠错计算模块，用于当一段预设测量周期结束且总测量周期未结束时，对部分或者全部像素的第一感测数据进行纠错运算生成相应的第二感测数据，所述总测量周期包含多段预设测量周期，所述预设测量周期包括多个光脉冲周期；

第二内存，用于存储所述第二感测数据；

信噪比运算模块，用于计算所述第二感测数据的信噪比并将所述信噪比与预设阈值进行比较；当所述信噪比与所述预设阈值相匹配时，所述信噪比运算模块还用于输出停止指令以控制所述发射器停止发射光脉冲；以及

生成模块，用于当所述第二感测数据的信噪比与所述预设阈值相匹配时，根据所述第二感测数据和/或所述第一感测数据生成测量数据。

可选地，当所述总测量周期结束且所述第二感测数据的信噪比与所述预设阈值不匹配时，所述生成模块还用于根据所述第二感测数据或者所述第一感测数据生成测量数据。

可选地，所述信噪比运算模块包括：

信噪比计算模块，用于根据所述第二感测数据计算出对应的像素的信噪比；以及

比较模块，用于比较所述信噪比与所述预设阈值的大小以得到所述信噪比与所述预设阈值是否相匹配。

可选地，当所述信噪比与所述预设阈值不匹配时，所述发射器继续发射光脉冲。

可选地，所述信噪比运算模块还用于检测所述总测量周期是否结束，并当总测量周期结束时控制所述发射器停止发射光脉冲。

可选地，所述光学感测设备为单点飞行时间传感器。

可选地，所述第二内存的大小与所述第一内存的大小相同，所述纠错计算模块对所述第一内存中全部像素的第一感测数据进行纠错运算；当所述第二感测数据与所述预设阈值相匹配时，所述生成模块根据所述第二感测数据生成测量数据。