[发明专利]基于图模型的三维模型重建迁移方法及系统有效
| 申请号: | 202110508658.3 | 申请日: | 2021-05-11 |
| 公开(公告)号: | CN113223173B | 公开(公告)日: | 2022-06-07 |
| 发明(设计)人: | 钟睿;汪芝羽;黄炎森;邹洁;张敏跃 | 申请(专利权)人: | 华中师范大学 |
| 主分类号: | G06T17/20 | 分类号: | G06T17/20;G06T15/04;G06T19/20;G06T7/33;G06V10/74;G06K9/62;G06F16/53;G06F40/30;G06F16/58;G06F16/583 |
| 代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 严彦 |
| 地址: | 430079 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 基于 模型 三维 重建 迁移 方法 系统 | ||
1.一种基于图模型的三维模型重建迁移方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1,资料采集,包括利用无人机拍摄方式进行航拍,获取高质量目标建筑图片;
步骤2,建立三维模型库,包括通过基于关键点特征匹配的点云配准方式,对采集到的数据进行三维点云重建,重建得到多个建筑的三维模型,最终建立三维模型库;
步骤3,语义信息处理,包括采用基于图模型的关键词抽取方法,对输入的文本信息进行自动化提取,最终提取出关键语义信息,所述关键语义信息包括三维模型的名称、层数、形状和方位信息;
步骤4,搜索相应三维模型,包括在三维模型库中搜索匹配到目标基础风格的三维建筑模型;
步骤5,三维模型迁移,包括通过关键语义信息,对匹配到的三维模型进行迁移处理,得到所需目标三维模型。
2.根据权利要求1所述的基于图模型的三维模型重建迁移方法,其特征在于:所述步骤1中,无人机拍摄方式为基于五方位高重叠率航线的无人机拍摄。
3.根据权利要求1所述的基于图模型的三维模型重建迁移方法,其特征在于:所述步骤2中,基于关键点特征匹配的点云配准方式的实现过程中,先进行多尺度加权法向投影均值差的关键点选取,再进行对应关系检测。
4.根据权利要求1所述的基于图模型的三维模型重建迁移方法,其特征在于:所述步骤3中,所述基于图模型的关键词抽取方采用TextRank关键词提取算法实现。
5.根据权利要求1所述的基于图模型的三维模型重建迁移方法,其特征在于:所述步骤4中,使用Luence搜索引擎实现匹配三维建筑模型。
6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的基于图模型的三维模型重建迁移方法,其特征在于:所述步骤5中,通过关键语义信息,对匹配到的三维模型进行迁移处理,实现方式如下,
首先调用步骤4匹配到的输入文本信息基础风格相应三维建筑模型;
然后,通过基于图模型的关键词提取方法,对文本信息进行词性分析得到了目标建筑的关键语义信息;
接下来进行第二层迁移,通过格式化的文本信息,调整修改匹配到的三维模型,最后输出经过迁移调整得到的目标三维模型。
7.一种基于图模型的三维模型重建迁移系统,其特征在于:用于实现如权利要求1-6任一项所述的一种基于图模型的三维模型重建迁移方法。
8.根据权利要求7所述基于图模型的三维模型重建迁移系统,其特征在于:包括以下模块,
第一模块,用于资料采集,包括利用无人机拍摄方式进行航拍,获取高质量目标建筑图片;
第二模块,用于建立三维模型库,包括通过基于关键点特征匹配的点云配准方式,对采集到的数据进行三维点云重建,重建得到多个建筑的三维模型,最终建立三维模型库;
第三模块,用于语义信息处理,包括采用基于图模型的关键词抽取方法,对输入的文本信息进行自动化提取,最终提取出关键语义信息,所述关键语义信息包括三维模型的名称、层数、形状和方位信息;
第四模块,用于搜索相应三维模型,包括在三维模型库中搜索匹配到目标基础风格的三维建筑模型;
第五模块,用于三维模型迁移,包括通过关键语义信息,对匹配到的三维模型进行迁移处理,得到所需目标三维模型。
9.根据权利要求7所述基于图模型的三维模型重建迁移系统,其特征在于:包括处理器和存储器,存储器用于存储程序指令,处理器用于调用存储器中的存储指令执行如权利要求1-6任一项所述的一种基于图模型的三维模型重建迁移方法。
10.根据权利要求7所述基于图模型的三维模型重建迁移系统,其特征在于:包括可读存储介质,所述可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序执行时,实现如权利要求1-6任一项所述的一种基于图模型的三维模型重建迁移方法。
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