[发明专利]多通道数据传输方法、装置及系统

权利要求书

1.一种多通道数据传输方法，其特征在于，包括：

获取多个设备(10)传输的数据；

对所述多个设备(10)传输的数据按照预设的仲裁策略有序储存；

当有输出通道空闲时，按照仲裁结果将储存的数据调出，并通过所述输出通道传输给上位机(30)。

2.根据权利要求1所述的一种多通道数据传输方法，其特征在于，所述对所述多个设备(10)传输的数据按照预设的仲裁策略有序储存的步骤包括：

对每个设备(10)传输的数据分别进行独立排序缓存，使每个设备(10)传输的数据有序的写入到缓存中；

获取所有独立排序缓存的数据，并按照预设的仲裁策略对数据进行排序；

将按照仲裁策略排序后的数据传输给公共内存进行储存。

3.根据权利要求2所述的一种多通道数据传输方法，其特征在于，所述获取所有独立排序缓存的数据，并按照预设的仲裁策略对数据进行排序的步骤包括：

逐一获取每个独立排序缓存中的数据；

按照各独立排序缓存的优先级或仲裁算法对数据进行排序。

4.根据权利要求3所述的一种多通道数据传输方法，其特征在于，判断输出通道空闲的步骤包括：

实时对所有输出通道对应再排序缓存的数据缓存情况进行检测；

根据所述数据缓存情况判断每个再排序缓存是否为满存储；

当再排序缓存为满存储时，确定所述再排序缓存对应的输出通道为非空闲；

当再排序缓存为非满存储时，确定所述再排序缓存对应的输出通道为空闲。

5.根据权利要求4所述的一种多通道数据传输方法，其特征在于，所述按照仲裁结果将储存的数据调出的步骤包括：

按照仲裁结果提取储存在公共内存中的对应数据所在的地址；同一时刻仅提取一组数据地址；

按照所述地址从公共内存中读取对应数据；

将所述数据传输给处于空闲状态的再排序缓存并经输出通道传给主机。

6.根据权利要求1所述的一种多通道数据传输方法，其特征在于，在所述获取多个设备(10)传输的数据之前，还包括：

通过输入通道获取上位机(30)传输的控制指令；

根据所述控制指令启动设备(10)传输数据及配置仲裁策略；

或，

根据所述控制指令修改所述仲裁策略。

7.根据权利要求6所述的一种多通道数据传输方法，其特征在于，所述获取多个设备(10)传输的数据的步骤包括：

通过所述输入通道获取上位机(30)传输的启动指令；

将所述启动指令传输给对应的设备(10)，使设备(10)输出数据。

8.一种多通道数据传输装置，其特征在于，包括：

存储器，存储有多通道数据传输程序；

处理器，在运行所述多通道数据传输程序时执行权利要求1~7任一项所述方法的步骤。

9.一种多通道数据传输方法，其特征在于，包括：

上位机(30)生成启动指令和配置指令，并将启动指令和配置指令传输给多通道数据传输装置；

多通道数据传输装置将启动指令传输给对应的设备(10)，使对应的设备(10)同时启动并输出数据；并根据配置指令配置多通道数据的仲裁策略；

多通道数据传输装置通过多个并行的输入通道接收多个设备(10)输出的数据并对同时提出传输请求的多个输出数据通过仲裁策略进行仲裁；

根据仲裁结果顺次将数据通过多个并行的通道输出给上位机(30)；

上位机(30)接收数据，对数据进行检测或处理。

10.一种多通道数据传输系统，其特征在于，包括：

多个设备(10)，用于采集数据；

传输装置(20)，为权利要求8所述的多通道数据传输装置，输入端与所述设备(10)、上位机(30)均连接，用于接收所述采集数据并按照配置的仲裁策略对采集数据进行有序输出；

上位机(30)，与传输装置(20)连接，用于输出控制指令控制设备(10)输出采集数据及传输装置(20)配置仲裁策略；还用于接收传输装置(20)输出的采集数据，并对采集数据进行检测或处理。