[发明专利]一种人工智能机器人用防滑轮被发丝缠绕锁死的辅助设备

说明书

本发明涉及人工智能机器人技术领域，且公开了一种人工智能机器人用防滑轮被发丝缠绕锁死的辅助设备，包括传动轴，所述传动轴顶部活动连接有导动轴，所述导动轴顶部活动连接有传动机构，所述传动机构右侧活动连接有清洁机构，所述清洁机构顶部活动连接有润滑机构，通过配重块受到一个离心力，从而压缩复位弹簧带动防撞垫运动，在此过程中配重块也随之运动从而拉动导动杆，导动杆运动会推动滑动块在限位槽内往复滑动，直至滑动块与限位槽内左端活动连接的缓冲弹簧接触，在此过程中滑动块会带动切割刀片运动切断缠绕在导动轴表面的发丝，如此便达到了在使用的过程自动切割缠绕在设备表面发丝使得运动流畅的效果。

技术领域

本发明涉及人工智能机器人技术领域，具体为一种人工智能机器人用防滑轮被发丝缠绕锁死的辅助设备。

背景技术

随着科学技术的发展，人们在AI技术取得了极大的成功，并且目前已经研发出了可以与人进行智能交互的机器人，这些机器人具备一定的自主能力，可以有效的为人们进行服务，目前常见的人工智能交互机器人大多为咨询服务类、与智能聊天类机器人。

人工智能机器人具备一定的自主能力，其可以在区域内自主的运动，而由于地面往往经常会有大量发丝掉落，当机器人在行驶过发丝时，发丝极易缠绕在机器人传动轴上，从而造成机器人传动轴抱死无法运动，进而造成机器人摔倒的情况，且为提高机器人使用寿命需要定期对其进行润滑保养，而目前的人工智能机器人大多无法定时得到保养。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种人工智能机器人用防滑轮被发丝缠绕锁死的辅助设备，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种人工智能机器人用防滑轮被发丝缠绕锁死的辅助设备，具备在使用的过程自动切割缠绕在设备表面发丝使得运动流畅、在使用的过程中自动对机器人进行润滑提高机器人使用寿命优点，解决了传统人工智能机器人在行驶过程中传动轴易缠绕发丝、无法定时得到保养的问题。

(二)技术方案

为实现上述在使用的过程自动切割缠绕在设备表面发丝使得运动流畅、在使用的过程中自动对机器人进行润滑提高机器人使用寿命目的，本发明提供如下技术方案：一种人工智能机器人用防滑轮被发丝缠绕锁死的辅助设备，包括传动轴，所述传动轴顶部活动连接有导动轴，所述导动轴顶部活动连接有传动机构，所述传动机构右侧活动连接有清洁机构，所述清洁机构顶部活动连接有润滑机构。

进一步的，所述传动机构包括连接座，所述连接座内壁的顶部活动连接有复位弹簧，所述复位弹簧底部活动连接有连接架，所述连接架内部固定连接有配重块，所述连接架底部固定连接有防撞垫。

进一步的，所述清洁机构包括导动杆，所述导动杆左端与配重块固定连接，所述导动杆右端固定连接有滑动块，所述滑动块外部活动连接有限位槽，所述限位槽左右两侧均活动连接有缓冲弹簧，所述滑动块顶部固定连接有冲击架，所述冲击架外部活动连接有切割刀片。

进一步的，所述润滑机构包括推拉杆，所述推拉杆底部与导动杆固定连接，所述推拉杆顶部固定连接有加压块，所述加压块右端活动连接有往复弹簧，所述加压块左端活动连接有储液囊，所述储液囊左侧活动连接有雾化风叶。

进一步的，所述滑动块的直径大小与限位槽内壁的直径大小一致，且滑动块与限位槽滑动连接。

进一步的，所述切割刀片的制造材料为铁，且切割刀片外部边缘的厚度为0.4毫米。

进一步的，所述连接座的底部与导动轴固定连接，即当导动轴转动时连接座随之转动。

进一步的，所述导动杆共有两个，呈对称状分布在配重块的左右两侧。

进一步的，所述传动轴的中心轴线与复位弹簧、连接架、防撞垫的中心轴线为同一直线。