[发明专利]一种全自动化锻造线可实现来料检测的中转料台设计

权利要求书

1.本发明公开一种全自动化锻造线可实现来料检测的中转料台设计，即在全自动化锻造线中，机器人借助中转料台在锻造设备之间全自动转移和输送热棒料，锻造线的总控系统通过中转料台的来料检测装置发出的信号定位锻件的位置，再通过总控系统指挥机器人抓取中转料台上的锻件并在不同机器人之间转运锻件，应用在无人操纵全自动化锻造生产线中的中转料台。

2.如权利要求1所述的一种全自动化锻造线可实现来料检测的中转料台设计，其特征在于，中转料台包括接料架、支架和检测机构三部分组成。

3.如权利要求2所述的一种全自动化锻造线可实现来料检测的中转料台设计，其特征在于，检测机构包括调节螺栓、顶杆、导向套、螺旋弹簧、行程开关和行程开关支架六部分组成。

4.如权利要求1和3所述的一种全自动化锻造线可实现来料检测的中转料台设计，其特征在于，调节螺栓高低可调，调节范围70mm。

5.如权利要求1和3所述的一种全自动化锻造线可实现来料检测的中转料台设计，其特征在于，顶杆在弹簧的作用下顶起一定的高度，当接料架上放上锻件后，顶杆受压下沉使弹簧压缩，同时顶杆下行20mm，使行程开关旋转并发出锻件到达信号给总控系统，机器人取走接料架上锻件后，在弹簧的作用下，顶杆顶起复位。

6.如权利要求1和3所述的一种全自动化锻造线可实现来料检测的中转料台设计，其特征在于，顶杆设计凸台d2＝φ32mm，h5＝166mm，顶杆直径d1＝φ25mm；螺钉孔深度h6＝95mm。

7.如权利要求1和3所述的一种全自动化锻造线可实现来料检测的中转料台设计，其特征在于，导向套设计潜置座D1＝φ100mm，h3＝7mm，h4＝103mm，h7＝130mm，D2＝φ56mm。

8.如权利要求1和2所述的一种全自动化锻造线可实现来料检测的中转料台设计，其特征在于，锻件放置在接料架上，锻件的最低点比调节螺栓的最高点高h＝20mm，接料架β＝80°。