[发明专利]一种方向盘的脱手状态检测方法、装置、车辆和介质

权利要求书

1.一种方向盘的脱手状态检测方法，其特征在于，应用于车载终端，所述方法包括：

响应于用户对所述车载终端的交互指令，在所述车载终端的显示屏显示用于检测方向盘脱手状态的灵敏度档位控件；

接收用户作用于所述灵敏度档位控件的触控操作；

根据所述触控操作，调节所述方向盘的手力矩阈值；

在所述手力矩阈值调节后，获取所述方向盘的脱手状态；所述方向盘的脱手状态由车辆控制单元获取到用户作用于所述方向盘的当前手力矩值，判断所述当前手力矩值是否大于所述手力矩阈值后，根据判断结果确定。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述灵敏度档位控件包括多个子控件，所述多个子控件分别对应预设灵敏度，所述预设灵敏度对应预设手力矩阈值，所述根据所述触控操作，调节所述方向盘的手力矩阈值，包括：

确定所述触控操作对应的目标子控件；

确定所述目标子控件对应的目标灵敏度，并将所述方向盘的手力矩阈值设置为与所述目标灵敏度对应的目标手力矩阈值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述当前手力矩值大于所述手力矩阈值，则确定所述方向盘处于未脱手状态；若所述当前手力矩值不大于所述手力矩阈值，则确定所述方向盘处于已脱手状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当前手力矩值为滤波处理后的手力矩值。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设灵敏度越高，所述预设手力矩阈值越小。

6.一种方向盘的脱手状态检测装置，其特征在于，应用于车载终端，所述装置包括：

显示模块，用于响应于用户对所述车载终端的交互指令，在所述车载终端的显示屏显示用于检测方向盘脱手状态的灵敏度档位控件；

接收模块，用于接收用户作用于所述灵敏度档位控件的触控操作；

调节模块，用于根据所述触控操作，调节所述方向盘的手力矩阈值；

获取模块，用于在所述手力矩阈值调节后，获取所述方向盘的脱手状态；所述方向盘的脱手状态由车辆控制单元获取到用户作用于所述方向盘的当前手力矩值，判断所述当前手力矩值是否大于所述手力矩阈值后，根据判断结果确定。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述灵敏度档位控件包括多个子控件，所述多个子控件分别对应预设灵敏度，所述预设灵敏度对应预设手力矩阈值，所述调节模块，包括：

第一确定子模块，用于确定所述触控操作对应的目标子控件；

第二确定子模块，用于确定所述目标子控件对应的目标灵敏度，并将所述方向盘的手力矩阈值设置为与所述目标灵敏度对应的目标手力矩阈值。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，若所述当前手力矩值大于所述手力矩阈值，则确定所述方向盘处于未脱手状态；若所述当前手力矩值不大于所述手力矩阈值，则确定所述方向盘处于已脱手状态。

9.一种车辆，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的一种方向盘的脱手状态检测方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的一种方向盘的脱手状态检测方法的步骤。