[发明专利]一种用电脑操控多轮车的方法和装置在审

申请号：	202110507449.7	申请日：	2021-05-10
公开（公告）号：	CN113104018A	公开（公告）日：	2021-07-13
发明（设计）人：	于毅欣	申请（专利权）人：	异起（上海）智能科技有限公司
主分类号：	B60W10/08	分类号：	B60W10/08;B60W10/20;B60W60/00
代理公司：	暂无信息	代理人：	暂无信息
地址：	200000 上海市嘉定区***	国省代码：	上海;31
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摘要：
搜索关键词：	一种用电操控多轮车方法装置
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【说明书】：

一种用电脑操控多轮车的装置，其特征在于，包括：舵机模块，电机模块，多轮车，单片机系统，电脑。所述舵机模块是能够按照指令旋转到指定的转角的模块。所述电机模块是能够按照指令或\和通电旋转的模块。所述多轮车是包含有四个或更多的轮子、传动盘、方向操作把手的多轮车。所述单片机系统是能够连接电脑，并且在电脑信号输出下控制所述单片机系统上的开关的打开和关闭，以及能够给舵机模块输出转角相关数值的系统。所述电脑是能够连接所述单片机系统并且向所述单片机系统发送指令来控制所述单片机系统中的开关或给所述单片机系统输出舵机模块转角相关数值的计算机。本发明降低了无人驾驶系统测试的门槛。

技术领域

本发明涉及无人驾驶技术领域，具体涉及一种用电脑操控多轮车的方法和装置。

背景技术

无人驾驶领域是门槛较高的领域，其中一个门槛较高的环节就是对于无人驾驶系统的实车测试和通过操控车辆来具体的测试无人驾驶系统，此时需要车辆提供电脑能够直接操纵车辆的接口，让电脑的分析结果可以直接输出给车辆来进行响应，来改变车辆行进的速度和方向等表象。本发明提供一种通过电脑来操作多轮车的方法和装置，来降低测试无人驾驶系统的门槛，以避免科技型轻资产类公司在创业初期由于没有足够有实力的车企支持而难以测试无人驾驶系统的情况。本发明降低了无人驾驶系统测试的门槛，让拥有算法优势的公司可以通过较小的成本和代价来崭露头角。

发明内容

根据本公开的一个方面，一种用电脑操控多轮车的装置，其特征在于，包括：舵机模块，电机模块，多轮车，单片机系统，电脑。

所述舵机模块是能够按照指令旋转到指定的转角的模块。

所述电机模块是能够按照指令或\和通电旋转的模块。

所述多轮车是包含有四个或更多的轮子、传动盘、方向操作把手的多轮车。

所述单片机系统是能够连接电脑，并且在电脑信号输出下控制所述单片机系统上的开关的打开和关闭，以及能够给舵机模块输出转角相关数值的系统。

所述电脑是能够连接所述单片机系统并且向所述单片机系统发送指令来控制所述单片机系统中的开关或给所述单片机系统输出舵机模块转角相关数值的计算机。

优选地，所述多轮车可以带有传动链条来进行传动，例如连接在动力轮的传动盘上，或电机模块输出转动的传动盘上，或连接在多轮车的方向操作把手上或两端。

优选地，作为一种可选的实施方式，所述舵机可以是能够旋转一定角度的舵机。

优选地，作为一种可选的实施方式，所述多轮车可以是四轮小货车，两个后轮，两个前轮连接方向操作把手来控制方向。

优选地，作为一种可选的实施方式，所述传动盘是指通过链条来带动动力轮旋转的盘。

优选地，所述方向操作把手是带动转向轮改变方向的操作把手。