[发明专利]一种电子换挡器霍尔元件故障处理方法及系统、车辆

说明书

本发明公开一种电子换挡器霍尔元件故障处理方法及系统、车辆，电子换挡器内具有五个档位，每个档位均设置有一个霍尔元件，具体执行步骤：检测五个霍尔元件是否正常；若检测到任一霍尔元件故障时，则电子换挡器处于Degraded状态工作模式；电子换挡器监测各霍尔元件的激活状态，若当前没有霍尔元件被激活，则根据霍尔元件的上一个激活状态来判断当前换挡杆的位置并输出当前的位置信号；若当前有霍尔元件被激活，则输出当前的位置信号。该方法有效解决了当电子换挡器内部有一个霍尔元件出现故障时，仍能够满足正常换挡功能需求，解决了当单个霍尔元件出现故障时电子换挡器功能失效问题，且不增加产品成本和结构复杂程度。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种电子换挡器霍尔元件故障处理方法及系统、车辆。

背景技术

电子换挡器将驾驶员的换挡请求转化为换挡请求电信号，再由汽车总线将请求电信号传递给执行端实现换挡功能。通常，电子换挡器内部采用布置在不同位置的霍尔元件来识别换挡杆不同位置，当单个或部分霍尔元件出现故障时，电子换挡器将无法正常识别驾驶员换挡请求，换挡功能失效。传统的解决方案为增加霍尔元件冗余设计，在各个不同的位置处布置两个甚至多个霍尔元件。例如专利文献CN111322386A公开了一种三倍霍尔冗余电子换挡器及其使用方法，利用三倍霍尔冗余设计方案，每个档位有三颗霍尔元件可以侦测，其中一颗或二颗霍尔元件故障时，可藉由剩下的霍尔元件输出值来判定是谁故障，且剩下的霍尔元件是正常的，换挡 器仍可正常作动，该三倍霍尔冗余电子换挡器虽减少了换挡器的失效概率，但更多的元器件加入增加了产品成本和结构复杂程度。

发明内容

本发明的目的是提供一种电子换挡器霍尔元件故障处理方法及系统、车辆，有效解决当电子换挡器内部有一个霍尔元件出现故障时，仍能满足正常换挡功能需求，解决当单个霍尔元件出现故障时电子换挡器功能失效问题，且不增加产品成本和结构复杂程度。

为实现上述目的，本发明提供了一种电子换挡器霍尔元件故障处理方法，电子换挡器包括五个换挡杆位置，五个换挡杆位置从前到后依次为第一二阶位置、第一一阶位置、中位位置、第二一阶位置和第二二阶位置，所述第一二阶位置上设置有第一霍尔元件，第一一阶位置上设置有第二霍尔元件，中位位置上设置有第三霍尔元件，第二一阶位置上设置有第四霍尔元件，第二二阶位置上设置有第五霍尔元件，所述第一霍尔元件被激活时输出前推二阶位置信号、第二霍尔元件被激活时输出前推一阶位置信号，第三霍尔元件被激活时输出中位位置信号，第四霍尔元件被激活时输出后推一阶位置信号，第五霍尔元件被激活时输出后推二阶位置信号，其方法包括以下步骤：

检测第一霍尔元件、第二霍尔元件、第三霍尔元件、第四霍尔元件和第五霍尔元件是否正常；

若检测到第一霍尔元件、第二霍尔元件、第三霍尔元件、第四霍尔元件和第五霍尔元件中任一霍尔元件故障时，则电子换挡器处于Degraded状态工作模式；

电子换挡器监测各霍尔元件的激活状态，若当前没有霍尔元件被激活，则根据霍尔元件的上一个激活状态来判断当前换挡杆的位置并输出当前的位置信号；若当前有霍尔元件被激活，则输出当前的位置信号。

进一步，还执行以下步骤：

若检测到第一霍尔元件和第五霍尔元件故障，或第一霍尔元件和第四霍尔元件故障，或第二霍尔元件和第五霍尔元件故障时，则电子换挡器处于Degraded状态工作模式；

电子换挡器监测当前霍尔元件和前一个霍尔元件激活状态，若当前没有霍尔元件被激活，根据前一个霍尔元件激活状态判断出当前换挡杆位置并输出当前的位置信号；若当前有霍尔元件被激活，则输出当前的位置信号。

进一步，还执行以下步骤：

若检测到第一霍尔元件和第三霍尔元件故障，或第二霍尔元件和第三霍尔元件故障，或第二霍尔元件和第四霍尔元件故障，或第三霍尔元件和第四霍尔元件故障，或第三霍尔元件和第五霍尔元件故障时，则电子换挡器处于Limphome状态工作模式；