[发明专利]一种线束组装设备的插线机构

权利要求书

1.一种线束组装设备的插线机构，其特征在于：包括第一支撑板(2)、移动装置(4)和两组支撑柱(1)，所述第一支撑板(2)固定安装在两组所述支撑柱(1)顶部，所述第一支撑板(2)顶部两侧对称安装有两组第二支撑板(3)，所述移动装置(4)的壳体固定安装在两组所述第二支撑板(3)的顶部，所述移动装置(4)靠近第一支撑板(2)的一端设置有连接板(45)，所述连接板(45)上固定安装有线夹装置(5)；

所述线夹装置(5)包括安装板(51)、第四移动组件(56)、两组线夹组件(57)、两组第一固定组件(54)、两组第二电机组件(52)和两组第二固定组件(58)；

所述安装板(51)固定安装在连接板(45)上；两组所述第二电机组件(52)对称安装在所述安装板(51)的两端，且贯穿安装板(51)，两组所述第一固定组件(54)均位于所述安装板(51)内，且对称设置在两组所述第二电机组件(52)相互远离的一侧壁上，两组所述第二电机组件(52)下端均固定安装有一组第二套筒(55)，两组所述第四移动组件(56)分别活动安装在两组所述第二套筒(55)内，且与第二电机组件(52)传动连接；所述线夹组件(57)活动连接在第二套筒(55)内远离第二电机组件(52)的一端，且与第四移动组件(56)传动连接，两组所述第二固定组件(58)设置在第二套筒(55)内，两组所述第二固定组件(58)对称卡接在线夹组件(57)两端的，所述线夹组件(57)在第二套筒(55)内的直径与第四移动组件(56)在第二套筒(55)内的直径相同；

所述第一支撑板(2)上固定安装有两组连接器夹持装置(6)，且两组所述连接器夹持装置(6)夹持的一端靠近所述线夹组件(57)；所述第一支撑板(2)上还固定安装有两组导线夹持装置(7)，两组所述导线夹持装置(7)均位于所述连接器夹持装置(6)的一侧，且两组所述导线夹持装置(7)夹持的一端靠近所述线夹组件(57)；

所述第一固定组件(54)包括安装块(541)、第二滑块(543)、限位块(544)、固定销(545)、固定块(546)和弹簧(547)；

所述安装块(541)固定安装在第二凹槽(511)内，所述安装块(541)内设置有第三凹槽(542)，所述第二滑块(543)设置在第三凹槽(542)内，所述第二滑块(543)的上端为一斜面，斜面靠近第一套筒(521)的一端要高于另一端；所述限位块(544)设置在第二滑块(543)位于第三凹槽(542)内的两侧上，所述限位块(544)的下端与安装块(541)贴合；所述固定销(545)设置在第三凹槽(542)的上方，所述固定销(545)的一端延伸至安装块(541)的外部，所述固定块(546)设置在固定销(545)靠近第三凹槽(542)的一侧，所述固定块(546)为朝向第三凹槽(542)的一面为斜面，所述固定块(546)的斜面与第二滑块(543)的斜面平行，且部分贴合；所述弹簧(547)设置在固定销(545)的另一端；所述第四移动组件(56)包括第三套筒(561)、第二丝杆(563)、第三滑块(564)、第三支杆(566)和两组限位板(562)；所述第三套筒(561)安装在第二套筒(55)内，两组所述限位板(562)分别设置在第三套筒(561)的两端，所述第二丝杆(563)的两端分别贯穿两组所述限位板(562)，所述第二丝杆(563)的一端与第二电机(524)传动连接，所述第二丝杆(563)的另一端与远离第二电机(524)的一组限位板(562)转动连接；所述第三滑块(564)螺纹连接在第二丝杆(563)上；所述第三套筒(561)还包括一组第二导轨(565)，所述第二导轨(565)贯穿至第三滑块(564)的下方，所述第二导轨(565)的两端分别与两组所述限位板(562)固定连接；所述第三支杆(566)固定安装在第三滑块(564)的上端远离第二电机(524)一侧，且贯穿远离第二电机(524)的一组限位板(562)；所述线夹组件(57)包括移动块(571)、半夹(573)、固定杆(574)、第二固定孔(575)和两组连杆(572)；

所述移动块(571)与第三支杆(566)传动连接；两组所述连杆(572)的一端均与移动块(571)销接，两组所述连杆(572)对称设置；两组半夹(573)均与一组连杆(572)远离移动块(571)的一端销接，所述两组半夹(573)对称设置；所述固定杆(574)与两组半夹(573)销接，且销接的位置靠近移动块(571)；所述第二固定孔(575)设置在固定杆(574)的两端；所述两组半夹(573)上分别设置有一组缓冲组件(5731)，每组所述缓冲组件(5731)分别设置在所述半夹(573)上靠近另一组半夹(573)的一侧；所述缓冲组件(5731)包括两组第四支杆(57311)、两组第一连杆(57312)、一组第二连杆(57313)和若干组弹片(57314)；两组所述第四支杆(57311)垂直设置在所述半夹(573)上，两组所述第一连杆(57312)分别设置在每组所述第四支杆(57311)上，所述第一连杆(57312)与第四支杆(57311)活动连接；两组所述第一连杆(57312)平行，且远离第四支杆(57311)的一端与第四支杆(57311)倾斜设置；所述第二连杆(57313)两端分别设置在两组所述第一连杆(57312)远离第四支杆(57311)的一端，所述第二连杆(57313)与两组所述第一连杆(57312)活动连接；所述弹片(57314)设置在第二连杆(57313)与半夹(573)之间，所述弹片(57314)一端与第二连杆(57313)固定连接，所述弹片(57314)另一端与半夹(573)固定连接。