[发明专利]用于连栋温室的行走系统及运行方法

权利要求书

1.一种用于连栋温室的行走系统，其特征在于，包括：拼接路面和底盘装置；

所述拼接路面包括路面主体和自所述路面主体的两个相对的侧面分别延伸形成的第一防护部和第二防护部；

所述第一防护部包括第一本体和第一限位部，所述第二防护部包括第二本体和第二限位部，所述第一本体的自由端朝向所述第二防护部折弯形成为所述第一限位部，所述第二本体的自由端朝向所述第一防护部折弯形成为所述第二限位部；

所述底盘装置包括底盘和行走机构，所述行走机构设于所述底盘的底部；所述行走机构包括至少一对安全轮组，所述安全轮组包括关于所述底盘的中心轴线对称布设的两个安全轮，在所述底盘位于所述路面主体的情况下，两个所述安全轮分别与所述第一限位部和所述第二限位部止挡接触。

2.根据权利要求1所述的用于连栋温室的行走系统，其特征在于，所述拼接路面包括多个拼接模块，所述拼接模块具有凸起和与所述凸起相适配的凹槽；

所述凸起和所述凹槽分别设于所述拼接模块的相对的两个侧面。

3.根据权利要求2所述的用于连栋温室的行走系统，其特征在于，多个所述凸起沿所述拼接模块的宽度方向依次布设，多个所述凹槽沿所述拼接模块的宽度方向依次布设。

4.根据权利要求3所述的用于连栋温室的行走系统，其特征在于，所述拼接模块的底部设有贯穿所述凸起所在的侧面和所述凹槽所在的侧面的凹陷部。

5.根据权利要求1所述的用于连栋温室的行走系统，其特征在于，所述拼接路面采用标号大于等于C35的混凝土制备而成。

6.根据权利要求1所述的用于连栋温室的行走系统，其特征在于，所述第一限位部的自由端和所述第二限位部的自由端均呈圆弧状。

7.根据权利要求1至6任一项所述的用于连栋温室的行走系统，其特征在于，还包括导航装置、二维码和控制器；

所述二维码设于所述路面主体上；

所述导航装置包括二维码读码器，所述二维码读码器设于所述底盘的底部，所述二维码读码器和所述控制器通信连接，用于读取所述二维码。

8.根据权利要求7所述的用于连栋温室的行走系统，其特征在于，还包括激光雷达和报警装置，所述激光雷达和所述报警装置均设于所述底盘，所述激光雷达和所述报警装置均与所述控制器通信连接。

9.一种根据权利要求1至8任一项所述的用于连栋温室的行走系统的运行方法，其特征在于，包括：

二维码读码器读取二维码，获取所述二维码包含的位置信息和方向信息；

控制器基于所述位置信息和所述方向信息，控制所述底盘装置沿着目标路线行驶。

10.根据权利要求9所述的用于连栋温室的行走系统的运行方法，其特征在于，还包括：

获取所述底盘装置的端面与障碍物之间的实际距离，所述控制器根据所述实际距离和预设距离的对比结果，控制所述底盘装置匀速行驶、减速行驶或停止运行。