[发明专利]一种面阵遥感成像方法、装置、计算机设备及存储介质有效

专利信息
申请号: 202110505923.2 申请日: 2021-05-10
公开(公告)号: CN113284161B 公开(公告)日: 2023-05-16
发明(设计)人: 丁强强;武奕楠;邱仕杰 申请(专利权)人: 深圳市魔方卫星科技有限公司
主分类号: G06T7/187 分类号: G06T7/187;G06T7/55;G06T5/50
代理公司: 深圳国新南方知识产权代理有限公司 44374 代理人: 周雷
地址: 518000 广东省深圳市坂田街*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 遥感 成像 方法 装置 计算机 设备 存储 介质
【说明书】:

发明公开了一种面阵遥感成像方法,应用于卫星遥感领域,用于解决卫星面阵成像曝光时间不足,清晰度不足的问题。本发明提供的方法包括:根据预设参数计算传感器的成像参数以及沿轨像移行数和穿轨像移列数;根据成像参数以及沿轨像移行数和穿轨像移列数,在传感器上划分图像序列中每幅图像对应的有效区域;对目标区域进行多次拍摄,获取图像序列;将图像序列中每幅图像中对应目标区域的所述有效区域进行合并累加,得到目标图像;将目标图像上传至上位机。本发明对沿轨和穿轨方向上的图像偏移,都做了计算和补偿,精确定位图像序列之间的相对关系,并且消除混叠影响,从而进一步提高了成像的清晰度。

技术领域

本发明涉及卫星遥感领域,尤其涉及一种面阵遥感成像方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

基于面阵探测器的遥感相机通常是搭载在卫星平台上。在对地成像过程中,相机相对于地面是处于运动状态,当曝光时间过长时,由于存在像移会导致所成图像模糊,所以对于面阵成像模式,相机的曝光时间受到限制。而当相机在太阳高度角比较低或地面反射率比较低的条件下成像时,往往需要增加曝光时间以提高图像的动态范围和信噪比。目前针对面阵遥感相机曝光时间受限的问题,存在一些现有解决办法。如通过实时调整相机指向,保持相机视场始终指向同一地物点。

但是,上述凝视成像模式需要平台调姿或加云台机构,增加了复杂度。同样也有通过图像处理的方式将模糊的图像进行复原以提高传递函数,但需要增加复杂的算法且复原效果有局限性,当需要较长的曝光时间时无法适用。所以需要针对面阵遥感相机设计一种利用多级积分技术以大幅提高相机曝光时间,并且提高清晰度的成像方法。

发明内容

本发明实施例提供一种面阵遥感成像方法、装置、计算机设备及存储介质,以大幅提高卫星相机成像曝光时间和清晰度。

在本发明的第一方面,提供了一种面阵遥感成像方法,包括:

根据预设参数计算传感器的成像参数以及沿轨像移行数和穿轨像移列数;

根据所述成像参数以及沿轨像移行数和穿轨像移列数,在所述传感器上划分图像序列中每幅图像对应的有效区域;

对目标区域进行多次拍摄,获取所述图像序列;

将所述图像序列中每幅图像中对应所述目标区域的所述有效区域进行合并累加,得到目标图像;

将所述目标图像上传至上位机。

在本发明的第一方法的一种可能的实施方式中,在所述根据预设参数计算传感器的成像参数以及沿轨像移行数和穿轨像移列数的步骤之前,还包括:

通过以下公式计算所述传感器中的一个像元所需要的转移时间Th

Th=P/V1

其中,V1表示沿轨像移速度,P表示所述传感器的像元尺寸;

设置所述传感器单次曝光时间Te的调整范围为0≤Te≤Th

在本发明的第一方法的一种可能的实施方式中,在所述根据预设参数计算传感器的成像参数以及沿轨像移行数和穿轨像移列数的步骤中,计算所述沿轨像移行数以及穿轨像移列数的步骤包括:

通过以下公式计算所述沿轨像移行数Nx

Nx=(Te+Tline×Ntotal)/(Th+Tline×n),

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