[发明专利]一种撕膜装置

说明书

本发明属于自动化撕膜技术领域，具体涉及一种撕膜装置，包括动力组件、放料组件、旋转组件和撕膜组件。动力组件包括输出机构；放料组件用于固定待撕膜物料；旋转组件包括转动连接的轴承座和旋转轴，旋转轴固定连接于输出机构并随输出机构转动；轴承座包括凸轮端面；撕膜组件可转动地设置于旋转轴上，包括夹爪机构和滚轮机构，夹爪机构能够夹持待撕膜物料上的膜材；滚轮机构抵接凸轮端面，并能够沿凸轮端面上升或者下降，夹爪机构能够随滚轮机构同步旋转和升降，以沿斜向上方向将膜材从待撕膜物料上撕下。本发明的撕膜装置在撕膜过程中，膜材受力均匀，避免部分残留在待撕膜物料表面；撕膜动作平滑稳定，避免损伤物料；作业效率高，生产成本低。

技术领域

本发明涉及自动化撕膜技术领域，尤其涉及一种撕膜装置。

背景技术

随着社会的发展、人力成本的增加以及自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用已成为无可替代的趋势。对表面质量有严格要求的产品在完成加工后，需要在其表面覆设离型纸等膜材，以避免在运输及存储等环节被外物划伤。而在后续组装或再加工等环节中，需要将覆盖在产品表面的膜材撕去。目前，撕膜作业一般采用人工进行，人工作业效率低，成本高；市场上现有的一些撕膜设备则存在较多问题，膜材受力不均容易被撕破从而残留在物料上，且夹爪容易划伤物料表面。

发明内容

本发明的目的在于提供一种撕膜装置，撕膜过程中膜材受力均匀，不会出现破损，避免部分残留在待撕膜物料表面；撕膜动作轨迹平滑稳定，避免损伤待撕膜物料；结构简单，作业效率高，生产成本低。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种撕膜装置，包括：

支架组件；

动力组件，所述动力组件可拆卸连接于所述支架组件上，所述动力组件包括输出机构；

放料组件，所述放料组件可拆卸连接于所述支架组件上，所述放料组件被配置为固定待撕膜物料；

旋转组件，所述旋转组件包括旋转轴和轴承座，所述旋转轴固定连接于所述输出机构并随所述输出机构转动，所述轴承座固定连接于所述支架组件，所述轴承座包括凸轮端面，所述旋转轴转动连接于所述轴承座；以及

撕膜组件，可转动地设置于所述旋转轴上，所述撕膜组件包括夹爪机构和滚轮机构，所述夹爪机构能够夹持所述待撕膜物料上的膜材；所述滚轮机构抵接所述凸轮端面，并能够沿所述凸轮端面上升或者下降，所述夹爪机构能够随所述滚轮机构同步旋转和升降，以沿斜向上方向将所述膜材从所述待撕膜物料上撕下。

作为本发明的一种优选结构，所述撕膜组件还包括旋转套筒，所述旋转套筒滑动连接于所述旋转轴，并能够随所述旋转轴转动；所述夹爪机构可拆卸连接于所述旋转套筒的侧面，所述滚轮机构连接于所述旋转套筒的端面，所述旋转套筒能够随所述滚轮机构上升或者下降，并带动所述夹爪机构上升或者下降。

作为本发明的一种优选结构，所述旋转轴设置有至少一个滑轨，所述滑轨沿所述旋转轴的轴向延伸；所述旋转套筒的内壁设置有至少一个滑块，所述滑块滑动连接于所述滑轨。

作为本发明的一种优选结构，所述撕膜组件还包括至少一个拉簧，所述拉簧的一端固定连接于所述旋转套筒，所述拉簧的另一端固定连接于所述旋转轴。

作为本发明的一种优选结构，所述滚轮机构包括：

滚轮安装架，所述滚轮安装架固定连接于所述旋转套筒，所述滚轮安装架包括U型支撑槽；

滚轮，所述滚轮转动连接于所述U型支撑槽，所述滚轮抵接所述凸轮端面，并能沿所述凸轮端面滚动。

作为本发明的一种优选结构，还包括防护组件，所述防护组件包括：

支撑板，所述支撑板连接于所述旋转轴，并能够随所述旋转轴转动，所述支撑板设置于所述轴承座远离所述支架组件的上方；