[发明专利]一种便于焊接角度调节的焊接设备及其焊接方法在审
申请号: | 202110505522.7 | 申请日: | 2021-05-10 |
公开(公告)号: | CN113319409A | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
发明(设计)人: | 刘敏;彭明花;刘俊 | 申请(专利权)人: | 南京昱晟机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23K9/28 | 分类号: | B23K9/28;B23K9/32;B23K101/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 211100 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 便于 焊接 角度 调节 焊接设备 及其 方法 | ||
1.一种便于焊接角度调节的焊接设备,包括支撑稳定底座(1),其特征在于:所述支撑稳定底座(1)上方的一侧安装有竖向工作支撑台(2),所述竖向工作支撑台(2)的上方安装有工作支撑架(3),所述工作支撑架(3)的上方安装有焊接放置结构(4),所述焊接放置结构(4)上方的后端安装有竖向支撑架(5),所述竖向支撑架(5)的上方安装有焊接位移架(6),所述焊接位移架(6)的前端安装有滑动位移台(7),所述滑动位移台(7)下方的另一侧安装有焊条输送调节机构(10),所述焊条输送调节机构(10)包括调节限位架(24)、电动伸缩杆(25)、电动转轴(28)和焊条放置架(29),所述焊接放置结构(4)上端的中间位置处安装有中心支撑固定板(37)。
2.根据权利要求1所述的一种便于焊接角度调节的焊接设备,其特征在于:所述滑动位移台(7)与焊接位移架(6)滑动连接,所述滑动位移台(7)下方的一侧安装有焊接头(8),所述滑动位移台(7)前端的一侧安装有操作主板(9)。
3.根据权利要求1所述的一种便于焊接角度调节的焊接设备,其特征在于:所述焊接放置结构(4)上端外侧的两端均安装有侧边固定安装板(11),所述侧边固定安装板(11)的内侧安装有传动丝杆(12),且传动丝杆(12)与侧边固定安装板(11)转动连接,所述传动丝杆(12)的外侧安装有支撑竖架(14),且支撑竖架(14)与传动丝杆(12)滑动连接,所述侧边固定安装板(11)的外侧安装有伺服电机(15),且伺服电机(15)的输出轴与传动丝杆(12)传动连接,所述滑动套(13)的上方安装有支撑竖架(14),所述支撑竖架(14)的上方安装有电动转轴架(16),所述电动转轴架(16)的内侧安装有限位固定架(17),所述限位固定架(17)的内侧安装有接触防滑垫(18),且接触防滑垫(18)与限位固定架(17)粘贴连接。
4.根据权利要求1所述的一种便于焊接角度调节的焊接设备,其特征在于:所述焊接放置结构(4)的上端设置有电动滑槽(19),所述电动滑槽(19)的内部安装有电动滑块(20),所述焊接放置结构(4)上方内侧的两端均安装有转动调节轴(21),所述转动调节轴(21)的外侧安装有传动电机(23),所述传动电机(23)和转动调节轴(21)之间安装有传动连接轴(22),电动滑块(20)的上端延伸至传动连接轴(22)的外侧,且电动滑块(20)与转动调节轴(21)和传动连接轴(22)均滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种便于焊接角度调节的焊接设备,其特征在于:所述调节限位架(24)上方的中间位置处安装有电动伸缩杆(25),所述电动伸缩杆(25)的上端设置有连接固定块(26),所述连接固定块(26)上设置有连接固定孔(27),连接固定孔(27)设置有若干个,且若干个连接固定孔(27)依次分布,所述调节限位架(24)和焊条放置架(29)通过电动转轴(28)传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种便于焊接角度调节的焊接设备,其特征在于:所述焊条放置架(29)的内侧安装有限位伸缩杆(30),限位伸缩杆(30)设置有若干个,且若干个限位伸缩杆(30)依次分布,所述限位伸缩杆(30)的内侧安装有固定主板(31),所述固定主板(31)内侧的两端均安装有限位固定块(32),两个所述限位伸缩杆(30)之间设置有焊条限位槽(33),所述焊条放置架(29)内部一端的中间位置处安装有下固定支撑架(34),且下固定支撑架(34)设置有两个,两个所述下固定支撑架(34)之间安装有转动输送轮(35),且转动输送轮(35)与下固定支撑架(34)转动连接,所述转动输送轮(35)的中间位置处设置有焊条输送槽(36)。
7.根据权利要求1所述的一种便于焊接角度调节的焊接设备,其特征在于:所述中心支撑固定板(37)下方的边角处均安装有调节伸缩杆(38),所述调节伸缩杆(38)的下方安装有安装座(39),所述中心支撑固定板(37)的上端设置有焊接限位槽(40),所述焊接限位槽(40)下端的一侧设置有角度限位卡槽(41)。
8.一种便于焊接角度调节的焊接设备的焊接方法,其特征在于,采用权利要求1的焊接设备,该方法包括如下步骤:
步骤1:进行焊接工件的安装,焊前检查坡口、组装间隙,进行板材工件的放置安装时,启动电动滑块(20),电动滑块(20)在电动滑槽(19)的内部滑动,将两个转动调节轴(21)移动至中间位置保障对工件的支撑性能,将工件放置在转动调节轴(21)的上方,放置完成后,启动伺服电机(15),伺服电机(15)的输出轴带动传动丝杆(12)转动,传动丝杆(12)的转动使得滑动套(13)在传动丝杆(12)的外侧滑动,两个限位固定架(17)相对运动对板材工件的两侧进行夹持,当对管状工件进行焊接限位时,电动滑块(20)在电动滑槽(19)的内部滑动,转动调节轴(21)滑动至中间位置处时留下一定的缝隙,将管材的三分之一放置在两个转动调节轴(21)之间,再通过两侧的限位固定架(17)进行限位,当对特定角度进行焊接时,将需要进行焊接的板材放置在中心支撑固定板(37)的上方,使用焊接限位槽(40)和角度限位卡槽(41)对管材的角度进行限位,同时可以通过调节伸缩杆(38)的伸缩对焊接角度进行调节;
步骤2:进行焊条的安装,将焊条放置在焊条放置架(29)的内部,焊条依次经过焊条限位槽(33)卡在焊条输送槽(36)的内部,可以根据焊条的尺寸对固定主板(31)之间的距离进行适当调节,后期焊接时可以根据焊接需要对焊条的角度进行适当的调节,通过电动转轴(28)的转动带动整体焊条放置架(29)运动完成调节动作;
步骤3:焊接工作,滑动位移台(7)在焊接位移架(6)的前端滑动进行横向位移,进行板材焊接时,只需通过焊接头(8)的横向位移即可完成焊接动作,根据板材的情况进行焊条角度的调节,焊条角度根据焊件厚度确定,两焊件厚度相等,焊条与焊条左右方向夹角均为45°,两焊件厚度不等时,焊条与较厚焊件一侧的夹角应大于较薄一侧的夹角,焊条应与垂直面形成60°~80°角,使角弧略向上,吹向熔池中心,当进行管材焊接时,通过转动调节轴(21)的转动带动管材运动,转动的同时通过焊接头(8)完成焊接动作;
步骤4:焊接完成后取下焊接工件即可。
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