[发明专利]用于方向盘触摸检测的方法和装置

说明书

本公开涉及一种用于方向盘触摸检测的方法和装置，包括：向方向盘的每个触摸检测区中的多个触摸检测传感器施加不同频率的载波信号，以在触摸触摸检测区时得到对应的载波调制信号；通过其对应的触摸检测通道检测所述触摸检测传感器的载波调制信号，并对所述载波调制信号进行解调，以得到所述多个触摸检测传感器中每一个的触摸检测信号；基于从所述多个触摸检测传感器得到的触摸检测信号，确定对于该触摸检测区的触摸检测信号。由此，通过为每个触摸检测区冗余地设置多个触摸检测传感器并且施加以不同频率的载波信号，提高了对电磁干扰的抵抗能力以及触摸检测准确性，确保了在电磁环境复杂的机动车辆领域中可靠并且准确地进行方向盘触摸检测。

技术领域

本公开涉及机动车辆领域，更具体地，涉及一种用于方向盘触摸检测的 方法和装置。

背景技术

当前，在机动车辆领域、特别是汽车领域中，越来越多的自动驾驶技术 被投入使用，以提高驾驶的舒适性与安全性。根据国际自动机工程师学会 (International Societyof Automotive Engineers，SAE)对自动驾驶分级标准的 定义(SAE J3016)，在改变机动车辆的自动驾驶等级、例如从自动驾驶等级 Level 3(有条件自动化，允许方向盘离手)切换到自动驾驶等级Level 1(驾 驶支援，不允许方向盘离手)时，为了保证驾驶安全性，需要对驾驶员手部是 否触摸方向盘进行检测。

在现有技术中已知多种方法可以用于方向盘触摸检测。

传统上，通过方向盘上压力的感应，可以实现方向盘触摸检测。然而， 在驾驶员手部佩戴手套或方向盘增加皮套等情况下，压力感应方法无法提供 准确的方向盘触摸检测结果。

传统上，通过检测由于驾驶员触摸或离手方向盘所引起的电容变化，还 可以使用充/放电电容测量方法例如通过测量传感器电路时间常数的变化来 进行方向盘触摸检测。然而，该方法所使用的传感器中的电容元件对于电磁 干扰十分敏感，并且无法对电容元件所伴生的受环境因素影响的电阻进行考 虑。因此，在越来越多的能够产生EMC的电力/电子设备、如与各种高级驾 驶辅助系统(ADAS)相关的电力/电子设备被使用到机动车辆中的情况下， 或者因环境因素导致伴生电阻发生变化进而造成时间常数变化的情况下，充/ 放电电容测量方法容易生成错误信号进而造成误判，无法提供准确的方向盘 触摸检测结果。

因此，需要一种能够提供准确的方向盘触摸检测的方法和装置。

发明内容

本公开提供一种用于方向盘触摸检测的方法和装置，该方法和装置能够 准确并且可靠地在机动车辆使用环境中实现方向盘触摸检测。

在本公开的意义上，机动车辆可以是任何车辆。优选的机动车辆例如是 汽车、火车。特别优选地是汽车，例如乘用车或卡车。

与相应的车辆相对应地，方向盘例如可以是机械式方向盘、电子式方向 盘、控制杆或控制盘。

本公开的一方面涉及一种用于方向盘触摸检测的方法，其中所述方向盘 被划分为至少一个触摸检测区，每个触摸检测区包括多个触摸检测传感器， 并且每个触摸检测传感器具有其对应的触摸检测通道，所述方法包括：对于 每个触摸检测区，

-向该触摸检测区的多个触摸检测传感器施加不同频率的载波信号，其 中，每个触摸检测传感器对其被施加的载波信号进行调制，以得到对应的载 波调制信号；

-对于所述多个触摸检测传感器中的每个触摸检测传感器，通过其对应 的触摸检测通道检测所述触摸检测传感器的载波调制信号，并对所述载波调 制信号进行解调，以得到所述多个触摸检测传感器的触摸检测信号；

-基于从所述多个触摸检测传感器得到的触摸检测信号，确定对于该触 摸检测区的触摸检测信号。