[发明专利]液压回转系统及其控制方法、工程机械

权利要求书

1.一种液压回转系统，其特征在于，包括：

回转执行机构(3)，具有第一油口(A)和第二油口(B)；

供油部件，被配置为通过供油油路向所述回转执行机构(3)提供液压油；所述供油部件包括：定量泵(1)和电比例调速阀(2)，所述电比例调速阀(2)设在所述定量泵(1)的出油口，被配置为调节所述定量泵(1)提供给所述回转执行机构(3)的液压油流量；

第一换向阀(4)和第二换向阀(5)，被配置为实现所述回转执行机构(3)的换向，所述第一换向阀(4)设在所述供油部件与所述第一油口(A)之间的油路上，所述第二换向阀(5)设在所述供油部件与所述第二油口(B)之间的油路上；

第一压力调节部件(6)和第二压力调节部件(7)，其压力均可调，所述第一压力调节部件(6)设在所述第一换向阀(4)与回油油路之间，所述第二压力调节部件(7)设在所述第二换向阀(5)与所述回油油路之间；以及

第一单向阀(8)和第二单向阀(9)，所述第一单向阀(8)的出油口与所述第一油口(A)连通，所述第二单向阀(9)的出油口与所述第二油口(B)连通；

其中，所述电比例调速阀(2)具有第三进油口(P3)、第一出油口(O1)和第二出油口(O2)，所述第三进油口(P3)与所述定量泵(1)的出油口连通，所述第一出油口(O1)与所述第一换向阀(4)和所述第二换向阀(5)连通，所述第二出油口(O2)与所述第一单向阀(8)和所述第二单向阀(9)的进油口均连通。

2.根据权利要求1所述的液压回转系统，其特征在于，还包括：

第一压力传感器(13)和第二压力传感器(14)，被配置为分别检测所述第一油口(A)和所述第二油口(B)的压力；

转速传感器(15)，被配置为检测所述回转执行机构(3)的转速；和

控制器(16)，被配置为根据所述第一油口(A)和所述第二油口(B)之间的压差，以及所述回转执行机构(3)的转速中的至少一项检测信息，调节所述第一压力调节部件(6)和所述第二压力调节部件(7)各自的压力。

3.根据权利要求1所述的液压回转系统，其特征在于，第一压力调节部件(6)和第二压力调节部件(7)中的至少一个为电比例溢流阀。

4.根据权利要求1所述的液压回转系统，其特征在于，

所述第一换向阀(4)为两位三通电磁阀，所述两位三通电磁阀具有第一进油口(P1)、第一回油口(T1)和第一工作油口(A1)，所述第一进油口(P1)与所述供油部件连通，所述第一回油口(T1)与所述第一压力调节部件(6)连通，所述第一工作油口(A1)与所述第一油口(A)连通；和/或

所述第二换向阀(5)为两位三通电磁阀，所述两位三通电磁阀具有第二进油口(P2)、第二回油口(T2)和第二工作油口(A2)，所述第二进油口(P2)与所述供油部件连通，所述第二回油口(T2)与所述第二压力调节部件(7)连通，所述第二工作油口(A2)与所述第二油口(B)连通。

5.根据权利要求1所述的液压回转系统，其特征在于，还包括：

转速传感器(15)，被配置为检测所述回转执行机构(3)的转速；和

控制器(16)，被配置为根据手柄输入的目标角度位置设定所述电比例调速阀(2)的开度，对所述回转执行机构(3)的转速进行积分获得实际角度位置，并根据所述实际角度位置与所述目标角度位置的偏差调节所述电比例调速阀(2)的开度，以调节所述定量泵(1)提供给所述回转执行机构(3)的液压油流量。

6.根据权利要求1所述的液压回转系统，其特征在于，还包括：

控制器(16)，被配置为在回转已停止，或者所述第一换向阀(4)和所述第二换向阀(5)均处于第一状态的情况下，将所述第一压力调节部件(6)和所述第二压力调节部件(7)调定至最小压力；

其中，所述第一换向阀(4)在所述第一状态下，所述第一油口(A)与所述回油油路连通；所述第二换向阀(5)在第一状态下，所述第二油口(B)与所述回油油路连通。