[发明专利]一种石墨烯地暖自动连接线装配装置

说明书

本发明涉及地暖生产设备技术领域，尤其是一种石墨烯地暖自动连接线装配装置，包括膜片传输台和装配装置，装配装置设置在膜片传输台的一侧，装配装置包括机架，机架顶部设有转轴，转轴上设有四个转盘，转盘一侧设有三个线夹钳，线夹钳的一侧设有贯穿滑槽，转盘的一侧设有限位螺母和复位弹簧，机架顶部设有推进气缸，线夹钳的一侧设有推进螺母，机架的顶部一侧固定设有支撑架，支撑架上固定设有与转盘相匹配的冲压气缸，冲压气缸的输出端固定设有冲压头。本发明自动化程度高，避免了繁重的人工连接线装配劳动，具有装配高效率，良品率高，具有市场前景，适合推广。

技术领域

本发明涉及地暖生产设备技术领域，尤其涉及一种石墨烯地暖自动连接线装配装置。

背景技术

石墨烯地暖主要的部件是石墨烯发热膜片，在生产地暖时需要将石墨烯发热膜的顶面和底面分别贴合上膜和下膜，并且四周封边，传统的生成方法是先根据石墨烯发热膜的尺寸对上膜和下膜进行裁剪，然后人工对三个侧边封边，留下的一端铆接铜片电源线，最后将该电源线的连接端点进行线夹装配作业，传统线夹装配作业方法由人工手动装配，装配效率低，良品率低，人工成本大，为此我们提出一种石墨烯地暖自动连接线装配装置来解决以上问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在石墨烯地暖传统线夹装配作业方法由人工手动装配，装配效率低，良品率低，人工成本大的缺点，而提出的一种石墨烯地暖自动连接线装配装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种石墨烯地暖自动连接线装配装置，包括膜片传输台和装配装置，所述装配装置设置在膜片传输台的一侧，所述装配装置包括机架，所述机架顶部通过轴承座转动连接设有转轴，所述转轴上固定设有四个转盘，四个所述转盘两两相对为一组，每组所述转盘相对的一侧均设有三个等角度均分的线夹钳，所述线夹钳的一侧设有贯穿滑槽，所述转盘的一侧固定设有两个与贯穿滑槽相匹配的限位螺母，所述线夹钳与转盘间固定设有复位弹簧，所述机架顶部设有与转盘相匹配的旋转槽，所述旋转槽的一侧固定设有推进气缸，所述线夹钳的一侧设有与推进气缸输出端相抵触的推进螺母，所述机架的顶部一侧固定设有支撑架，所述支撑架上固定设有与转盘相匹配的冲压气缸，所述冲压气缸的输出端固定设有冲压头，所述机架上固定设有控制单元和伺服电机，所述伺服电机的输出端通过皮带与皮带轮结构与转轴的一端进行动力传输。

优选的，所述控制单元为PLC控制单元，所述控制单元通过导线外接电源，所述伺服电机、冲压气缸及推进气缸均通过导线与控制单元电性连接。

优选的，所述膜片传输台的一侧设有与冲压头相匹配的装配豁口，所述冲压头为V型冲压头，所述线夹钳的静钳顶部平面与膜片传输台顶部平面相重合，所述的动钳顶部设有与冲压头相匹配的冲压槽。

优选的，所述膜片传输台的顶部两侧设有下行轨，所述膜片传输台的顶部设有门架，所述门架上设有上行轨，所述上行轨与下行轨间通过驱动导轮和滑轮结构滑动连接设有真空吸盘组，所述门架上还固定设有用于驱动真空吸盘组实现升降动作的升降气缸，所述驱动导轮、真空吸盘组、升降气缸均通过导线与控制单元电性连接。

优选的，所述线夹钳的钳口内设有与连接线线夹外轮廓相匹配的工装槽口，所述线夹钳通过贯穿滑槽沿两个限位螺母的连线方向滑动连接在转盘上，所述复位弹簧具有驱动线夹钳靠近转盘圆心的弹力。