[发明专利]一种泌尿外科护理用新型导尿装置及其使用方法

权利要求书

1.一种泌尿外科护理用新型导尿装置，包括护理搭载座椅(1)，其特征在于：所述护理搭载座椅(1)的一端固定连接有自动化疏导按压模块(2)，所述护理搭载座椅(1)的一侧固定连接有自动化导尿带动模块(3)，所述自动化疏导按压模块(2)包括多向角度配调结构(4)、XY轴向带动结构(5)和往复推导结构(6)，所述多向角度配调结构(4)的顶端固定连接有XY轴向带动结构(5)，所述XY轴向带动结构(5)的一侧固定连接有往复推导结构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种泌尿外科护理用新型导尿装置，其特征在于：所述多向角度配调结构(4)包括配装定位支撑板(7)、定装定位块(8)、延伸搭载板(9)、第一液压活塞缸(10)、纵角调节推动板(11)、配动活塞杆(12)、角度配调夹板(13)和角度支撑板(14)，所述配装定位支撑板(7)的一端焊接有定装定位块(8)，所述定装定位块(8)一侧的底端通过螺钉固定连接有第一液压活塞缸(10)，所述第一液压活塞缸(10)的输出端滑动连接有纵角调节推动板(11)，所述定装定位块(8)顶端的两端均焊接有角度支撑板(14)，所述角度支撑板(14)的顶端转动连接有角度配调夹板(13)，所述角度配调夹板(13)的顶端与纵角调节推动板(11)通过螺钉固定连接，所述定装定位块(8)的另一侧焊接有延伸搭载板(9)，所述纵角调节推动板(11)靠近延伸搭载板(9)一侧的底端转动连接有配动活塞杆(12)，所述配动活塞杆(12)的底端与延伸搭载板(9)焊接连接。

3.根据权利要求2所述的一种泌尿外科护理用新型导尿装置，其特征在于：所述多向角度配调结构(4)还包括第一电机(15)和轴向角度带动板(16)，所述纵角调节推动板(11)的底端通过螺钉固定连接有第一电机(15)，所述第一电机(15)的输出端固定连接有转矩输出杆，所述转矩输出杆与纵角调节推动板(11)通过滚子轴承连接，所述转矩输出杆的顶端固定连接有轴向角度带动板(16)。

4.根据权利要求1所述的一种泌尿外科护理用新型导尿装置，其特征在于：所述XY轴向带动结构(5)包括竖向引导块(17)、配导滑轨(18)、第二电机(19)、输出螺杆(20)和第一跟随联动块(21)，所述竖向引导块(17)内部的两侧均焊接有配导滑轨(18)，所述竖向引导块(17)的顶端通过螺钉固定有第二电机(19)，所述第二电机(19)的输出端固定连接有输出螺杆(20)，所述输出螺杆(20)的底端与竖向引导块(17)的内侧转动连接，所述输出螺杆(20)的外侧通过螺纹与第一跟随联动块(21)连接，所述第一跟随联动块(21)的两侧均与配导滑轨(18)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种泌尿外科护理用新型导尿装置，其特征在于：所述XY轴向带动结构(5)还包括横向引导块(22)、第二液压活塞缸(23)和第二跟随联动块(24)，所述第一跟随联动块(21)的一端焊接有横向引导块(22)，所述横向引导块(22)的一端通过螺钉固定连接有第二液压活塞缸(23)，所述第二液压活塞缸(23)的输出端固定连接有第二跟随联动块(24)，所述第二跟随联动块(24)的一端焊接有往复推导结构(6)。

6.根据权利要求5所述的一种泌尿外科护理用新型导尿装置，其特征在于：所述往复推导结构(6)包括内装限位装载板(25)、卸力行程柱(26)、弹簧(27)、卸力推导杆(28)、晃动导出载板(29)、阻尼支撑柱(30)和双向内装电机块(31)，所述内装限位装载板(25)内部的两侧均固定连接有卸力行程柱(26)，所述卸力行程柱(26)的内部焊接有弹簧(27)，所述卸力行程柱(26)内部远离弹簧(27)的一侧滑动连接有卸力推导杆(28)，所述卸力推导杆(28)的一侧焊接有晃动导出载板(29)，所述晃动导出载板(29)与内装限位装载板(25)滑动连接，所述晃动导出载板(29)的内部通过阻尼支撑柱(30)固定连接有双向内装电机块(31)。