[发明专利]一种基于人体感应的冰箱门把手加热控制系统及方法

权利要求书

1.一种基于人体感应的冰箱门把手加热控制系统，其特征在于，包括

安装在冰箱门体上的雷达传感器和温度传感器，所述雷达传感器，用于检测出人体与冰箱间的距离和位置；所述温度传感器，用于监测出冰箱所处的环境温度；

设置在冰箱门体上的门把手；

安装在门把手内部的加热终端和安装在冰箱门体内部的检测终端，所述检测终端，用于获取人体距离和位置信息，分析不断变化的距离参数及人体位置参数，判断用户是经过冰箱，还是要使用冰箱；

所述检测终端的输出端与加热终端连接，所述加热终端，用于接收检测终端发送的加热指令对冰箱门把手进行加热；

其中，所述雷达传感器和温度传感器均与检测终端的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于人体感应的冰箱门把手加热控制系统，其特征在于，所述检测终端内部设置有设定单元和意图判断单元；所述设定单元，用于根据前方行人获取行人与冰箱本体之间的距离，将其设定为标定距离；所述意图判断单元，用于判断标定距离是否小于预设距离，并计算出用户的意图是否为使用冰箱。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于人体感应的冰箱门把手加热控制系统，其特征在于，所述温度传感器采集冰箱周围的环境温度并将温度上传至检测终端，并与检测终端的设定单元中预先设定的最低启动温度进行比较；

当环境温度大于预设的启动温度时，则不启动雷达传感器；

当环境温度小于预设的启动温度时，则启动雷达传感器。

4.一种基于人体感应的冰箱门把手加热控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1：雷达传感器实时采集冰箱门体前人体的距离及位置信息；

步骤S2：雷达传感器将人体的距离及位置信息传输给检测终端；

步骤S3：检测终端对人体的距离及位置信息进行分析判断用户意图；

若用户意图判断为无意经过冰箱，则不做处理；

若用户意图判断为使用冰箱，则执行步骤S4；

步骤S4：检测终端向加热终端发送加热指令；

步骤S5：加热终端启动，对冰箱门把手进行加热。

5.根据权利要求4所述的一种基于人体感应的冰箱门把手加热控制方法，其特征在于，所述步骤S1之前，还需对冰箱所处的环境温度进行监测，具体步骤如下：

步骤S01：预先在检测终端上设置加热终端启动的最低温度；

步骤S02：温度传感器实时采集冰箱周围的环境温度信息传输给检测终端；

步骤S03：检测终端对环境温度信息进行分析判断；

若环境温度大于预设的最低温度，则不启动雷达传感器；

若环境温度小于预设的最低温度，则启动雷达传感器。

6.根据权利要求4所述的一种基于人体感应的冰箱门把手加热控制方法，其特征在于，所述步骤S3中，检测终端判断用户意图的流程如下：

步骤S31：人体靠近冰箱进入到雷达传感器的监控范围；

步骤S32：雷达传感器感应到人体启动测距功能；

步骤S33：雷达传感器监测到人体与冰箱的间距d不断减小；

步骤S34：按照d1、d2、d3、d4、...、dn的单调递减过程，且dn不在递减；

步骤S35：雷达传感器发送一标志位给冰箱检测终端；

步骤S36：冰箱检测终端启动计时功能，当时间t达到设定阈值T后，则主控板判断用户意图为“使用冰箱”；

步骤S37：反之，则判定用户意图为“无意间路过冰箱”。

7.根据权利要求6所述的一种基于人体感应的冰箱门把手加热控制方法，其特征在于，所述步骤S36中，当用户的意图为“使用冰箱”时，在靠近冰箱的过程中，人体距离冰箱的间距是随着时间变化不断递减的。

8.根据权利要求6所述的一种基于人体感应的冰箱门把手加热控制方法，其特征在于，所述步骤S37中，反之，两个条件中有一个条件不满足，则能够判定用户意图为“无意间路过冰箱”，这两个条件分别为：dn不在递减和dn这个间距值，维持时间t。

9.根据权利要求4所述的一种基于人体感应的冰箱门把手加热控制方法，其特征在于，所述步骤S5中，加热终端对冰箱门把手进行加热时，冰箱门把手内还设置有温控开关，当冰箱门把手达到预设的温度后；检测终端控制温控开关断开，停止对冰箱门把手进行加热。