[发明专利]摇晃装置

说明书

本发明涉及摇晃装置。摇晃装置包括：第一支撑部；至少两个偏心轴，相互平行且间隔设置，偏心轴包括第一端和与第一端偏心设置的第二端，偏心轴的第一端安装于第一支撑部并与第一支撑部转动连接；第二支撑部，偏心轴的第二端安装于第二支撑部并与第二支撑部转动连接；夹持装置，设置于第二支撑部背向第一支撑部的一侧，并用于夹持被摇晃容器；以及驱动组件，用于驱动至少两个偏心轴的第一端分别绕自身轴线同步转动。通过该技术方案，第二支撑部能够带动夹持装置和被摇晃容器沿同样的圆周轨迹做平移的运动，进而能够使得被摇晃容器内的药剂摇晃均匀，且摇晃过程平稳、柔和。

技术领域

本发明涉及夹持设备技术领域，特别涉及一种摇晃装置。

背景技术

医用静脉注射药剂一般通过静脉注射的方式输入病人体内。医用静脉注射药剂通常是在对病人进行静脉注射之前进行配制而成。具体地，将溶剂注入中溶质瓶后，通过人工摇晃的方式或者通过摇晃设备进行摇晃的方式，实现溶剂与溶质充分混合，从而完成医用静脉注射药剂的配制。

人工摇晃的方式摇晃幅度大，不能使药剂混合均匀，并且效率低下。通过摇晃设备进行摇晃的方式在一定程度上优于人工摇晃的方式。然而，通过传统的摇晃设备摇晃药剂瓶时，摇晃过程不平稳且药剂混合不均匀。

发明内容

基于此，有必要针对通过传统的摇晃设备摇晃药剂瓶时，摇晃过程不平稳且药剂混合不均匀的问题，提供一种摇晃过程平稳且能够将药剂混合均匀的摇晃装置。

本申请实施例提供一种摇晃装置，用于摇晃被摇晃容器，所述摇晃装置包括：

第一支撑部；

至少两个偏心轴，相互平行且间隔设置，所述偏心轴包括第一端和与所述第一端偏心设置的第二端，所述偏心轴的第一端安装于所述第一支撑部并与所述第一支撑部转动连接；

第二支撑部，所述偏心轴的第二端安装于所述第二支撑部并与所述第二支撑部转动连接；

夹持装置，设置于所述第二支撑部背向所述第一支撑部的一侧，并用于夹持所述被摇晃容器；以及

驱动组件，用于驱动所述至少两个偏心轴的所述第一端分别绕自身轴线同步转动。

上述的摇晃装置摇晃被摇晃容器时，第一支撑部保持不动。驱动组件驱动至少两个偏心轴的第一端分别绕自身轴线同步转动，从而，至少两个第一端能够带动对应的至少两个第二端同步做圆周运动，进而，至少两个第二端能够带动第二支撑部内任一点同步做圆周运动。由于第二支撑部内任一点的运动轨迹相同且为圆周轨迹，则第二支撑部整体做平移的运动且运动轨迹为圆周轨迹，从而第二支撑部能够带动夹持装置和被摇晃容器沿同样的圆周轨迹做平移的运动，进而能够使得被摇晃容器内的药剂摇晃均匀，且摇晃过程平稳、柔和。

在一实施例中，所述驱动组件包括：

至少两个同步轮，与所述至少两个偏心轴一一对应，所述同步轮与对应的所述偏心轮的第一端同轴固定连接；

传动件，与所述至少两个同步轮分别配合，用于将一个所述同步轮的转动同步传递至其他所述同步轮；以及

电机，用于驱动其中一个所述同步轮转动。

在一实施例中，所述传动件为同步带，所述同步带环绕于所述至少两个同步轮，并与所述至少两个同步轮分别偶接。

在一实施例中，所述第二支撑部与所述第一支撑部间隔设置。

在一实施例中，所述的摇晃装置还包括：

滚珠，设置于所述第一支撑部或所述第二支撑部，所述第一支撑部或所述第二支撑部上设有限位结构，所述限位结构能够限定所述滚珠的位置；

所述滚珠位于所述第一支撑部与所述第二支撑部之间并用于维持所述第一支撑部与所述第二支撑部之间的间隔。