[发明专利]一种多轴踝关节假肢

说明书

一种多轴踝关节假肢属仿生人体假肢技术领域，本发明由上部、下部、关节轴部、弹簧组成，通过调节各机构的位置，就能调节关节轴的空间角度，从而使本发明的假肢能够最大程度地贴近人体踝关节结构，且零部件少，调节方式简单，能以1°为单位进行调节，调节效果可靠性高，空间尺寸小，与人的配适度高，结构稳定，不易发生晃动。本发明结构简单，便于穿戴者自行调试适合自己的关节轴角度，穿戴者的舒适度高，且能提高患侧与常侧肢体的运动协调性，可适应不同路面变化，降低穿戴者的能耗。

技术领域

本发明属于仿生人体假肢技术领域，具体涉及一种多轴踝关节假肢。

背景技术

目前市面上涉及的踝关节假肢产品大多为单轴结构，而人体踝关节轴以多轴的形式存在，所以单轴踝关节假肢的运动力学特性与健康人肢体相差很大，使穿戴者在使用过程中体感不适，行走步态不自然，能耗大。市面上已有的多轴踝关节假肢产品的两轴空间角度固定，对于不同的截肢患者，他们的健肢的踝关节角度有所区别，导致此类产品的个性化适配度低，对倾斜路面的适应度低，穿戴者患侧与常侧肢体的运动协调性差。

发明内容

本发明的目的是提供一种多轴的，结构接近人体踝关节生物力学特性的，能由穿戴者自己进行关节轴角度个性化调试的，从而提高穿戴者患侧与常侧肢体的运动协调性，提升假肢的环境适应性与穿戴舒适性，能应对不同路面变化，且结构非常简单，调节过程清晰，可以1°为单位进行角度调节，结构稳定，能有效降低穿戴者能耗的一种多轴踝关节假肢产品。

本发明的一种多轴踝关节假肢由下部A、上部B、关节轴部C、弹簧Ⅰ1、弹簧Ⅱ2、弹簧Ⅲ3、弹簧Ⅳ4组成，其中关节轴部C位于下部A和上部B之间；弹簧Ⅰ1下端与下部A的孔Ⅰd1固接，弹簧Ⅰ1上端与上部B的孔Ⅴe1固接；弹簧Ⅱ2下端与下部A的孔Ⅱd2固接，弹簧Ⅱ2上端与上部B的孔Ⅵe2固接；弹簧Ⅲ3下端与下部A的孔Ⅲd3固接，弹簧Ⅲ3上端与上部B的孔Ⅶe3固接；弹簧Ⅳ4下端与下部A的孔Ⅳd4固接，弹簧Ⅳ4上端与上部B的孔Ⅷe4固接；关节轴部C中左连杆H1的四孔对Ⅰh1之一的对孔，经螺栓与下部A中立板Ⅰ7的竖扇形四排孔Ⅰb1之一的排孔连接；关节轴部C中前连杆H2的四孔对Ⅱh2之一的对孔，经螺栓与上部B中立板Ⅲ12的竖扇形四排孔Ⅲb3之一的排孔连接；关节轴部C中右连杆H3的四孔对Ⅲh3之一的对孔，经螺栓与下部A中立板Ⅱ9的竖扇形四排孔Ⅱb2之一的排孔连接；关节轴部C中后连杆H4的四孔对Ⅳh2之一的对孔，经螺栓与上部B中立板Ⅳ14的竖扇形四排孔Ⅳb4之一的排孔连接。

所述的下部A由底板5、左板组件D和右板组件E组成，其中底板5为圆盘形，底板5的圆周上设有均布的孔Ⅰd1、孔Ⅱd2、孔Ⅲd3和孔Ⅳd4，底板5下面中心固接有脚连接台d，底板5近左端设有横扇形四排孔Ⅰc1，底板5近右端设有横扇形四排孔Ⅱc2；左板组件D由横板Ⅰ6和立板Ⅰ7组成，横板Ⅰ6上设有四螺纹孔Ⅰa1和四螺纹孔Ⅱa2；立板Ⅰ7靠上设有竖扇形四排孔Ⅰb1，立板Ⅰ7垂直固接于横板Ⅰ6上面，且于四螺纹孔Ⅰa1和四螺纹孔Ⅱa2之间；右板组件E由横板Ⅱ8和立板Ⅱ9组成，横板Ⅱ8上设有四螺纹孔Ⅲa3和四螺纹孔Ⅳa4；立板Ⅱ9靠上设有竖扇形四排孔Ⅱb2，立板Ⅱ9垂直固接于横板Ⅱ8上面，且于四螺纹孔Ⅲa3和四螺纹孔Ⅳa4之间；左板组件D中横板Ⅰ6经螺栓连接于底板5的横扇形四排孔Ⅰc1上面；右板组件E中横板Ⅱ8经螺栓连接于底板5的横扇形四排孔Ⅱc2上面。