[发明专利]一种支撑悬浮式掘锚支作业平台

说明书

本发明涉及一种支撑悬浮式掘锚支作业平台。该平台由掘进机、超前支护系统、锚固系统、行走架外支撑组件、行走架内支撑组件、液压动力系统等组成；采用迈步式交替移动原理，自带液压动力系统，可实现支撑悬浮式掘锚支作业平台的自移行走；交错布置一对旋转推移液压缸安装在旋转台上，可推动行走架内支撑组件和行走架外支撑组件的回转运动，进而实现支撑悬浮式掘锚支作业平台的偏转移动；在行走架外支撑组件和行走架内支撑组件分别布置永磁铁，磁极之间存在较小的气隙，产生相互斥力，从而减小行走架外支撑组件迈步推进过程中滑轮组件的受力，提高掘锚支作业平台的可靠性；本发明的支撑悬浮式掘锚支作业平台的偏转移动功能采用液压力推动，推动力大，同时具有迈步式行走和偏转移动功能，可适用于复杂地形结构巷道的支护作业。

技术领域

本发明涉及一种综掘工作面支护作业装备，尤其涉及一种支撑悬浮式掘锚支作业平台。

背景技术

近年来，掘进机技术得到了飞速发展，广泛应用隧道或巷道施工作业。然而当前的支护和运输速度跟不上掘进速度，且安装维护和移动不方便等系列问题，严重制约了掘进效率。传统的锚支装备缺少独立的动力源，主要通过工人运输至指定的作业面，由于集成程度低、整体体积大，受掘进巷道空间限制，设备搬运、维护和维修难度大，导致综掘工作面作业的推进速度慢、实用性差。

为了解决支护设备移动不便的问题，申请号为201810959282.6、201910275708.0和202010847475.X等专利，采用门式结构集成锚、支、护、运装备，利用迈步式行走原理实现了装备的自移；申请号为202010040881.5、202011087963.1等专利，采用迈步式行走原理实现直线自移，采用旋转支撑组件解决掘锚支护装备转弯问题。但是由于行走架外支撑组件上安装有锚固系统、超前支护系统等，使得整体重量较大，移动过程中滑轮组件受力较大，导致滑轮组件易损坏，进而影响整套装备的正常工作。

发明内容

本发明的目的是提供一种支撑悬浮式掘锚支作业平台，采用悬浮支撑式结构，减小行走架内支撑组件抬起时滑轮组件的受力；交错布置一对旋转推移液压缸，推动行走架内外支撑组件的偏转，实现装置的转弯运动；自带液压动力系统，整套设备可实现迈步式自移行走。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：设计了一种支撑悬浮式掘锚支作业平台，该平台由掘进机、超前支护系统、锚固系统、行走架外支撑组件、行走架内支撑组件、液压动力系统等组成。所述的掘进机可在行走架外支撑组件和行走架内支撑组件的下方行走；所述的超前支护系统安装在所述的行走架外支撑组件的滑槽上；所述锚固系统安装在所述的行走架外支撑组件前端；所述的行走架内支撑组件安装在所述的行走架外支撑组件的下方；所述的行走架外支撑组件上安装有超前支护系统、锚固系统；所述的液压动力系统安装在所述的行走架内支撑组件的侧面。

本发明所述的支撑悬浮式掘锚支作业平台行走架组件主要包括行走架外支撑组件、行走架内支撑组件、滑轮导轨组件、悬浮支撑结构等；采用迈步式交替移动原理，即当行走架内支撑组件落地支撑，行走架外支撑组件被抬起，在液压推力的作用下行走架外支撑组件向前移动；当行走架内支撑组件被抬起，行走架外支撑组件落地支撑，在液压推力的作用下行走架内支撑组件向前移动；交错布置一对旋转推移液压缸安装在旋转台上，可推动行走架内支撑组件和行走架外支撑组件的回转运动，进而实现支撑悬浮式掘锚支作业平台的偏转移动。在行走架外支撑组件和行走架内支撑组件分别布置永磁铁，磁极之间存在较小的气隙，产生相互斥力，进而减小行走架外支撑组件迈步推进过程中滑轮组件的受力；本发明的支撑悬浮式掘锚支作业平台的结构与安装布置方案见具体实施方式。

本发明的有益效果是：本发明的支撑悬浮式掘锚支作业平台，具有迈步式行走和偏转移动功能，可适用于复杂地形结构巷道；掘锚支作业平台的偏转移动功能采用液压力推动，推动力大；采用支撑悬浮式结构，可有效减小行走架外支撑组件移动过程中滑轮组件受力，进而提高掘锚支作业平台的可靠性。

附图说明

图1为本发明的支撑悬浮式掘锚支作业平台示意图。