[发明专利]一种便于机器人维修作业的电力金具用弹簧销

说明书

本发明涉及一种便于机器人维修作业的电力金具用弹簧销，属于电力金具技术领域，为整体结构，包含销段、弹簧段和连接段。通过所述销段与螺栓销接，通过所述连接段与螺母固定连接，实现所述螺母相对所述螺栓，沿着圆周方向止退和限位，确保止退和限位可靠。所述弹簧段为圆柱螺旋结构，环绕所述螺栓的螺杆，与所述螺栓的外螺纹旋向相反，带有弹性，使得所述螺母能够自动适应在所述螺栓的安装位置。所述弹簧段与所述螺栓的螺杆之间带有间隙，避免磨损。在安装时，所述销段抵接所述螺栓的外螺纹，并通过所述螺母旋转，自动进入所述螺栓的销孔，便于实现机器人维修作业，提高装拆和维修作业的安全性、可靠性和便捷性，有效避免高空坠物和操作失误。

技术领域

本发明涉及一种弹簧销，尤其是一种用于电力金具的弹簧销，属于电力金具技术领域。

背景技术

安装于架空电力线路和变电站的金具广泛采用螺栓和螺母作为紧固件，实现金具零件的可拆卸连接，便于拆装和维修。在螺栓承受横向的剪切载荷时，螺母不具有轴向的紧固预紧力，称为松连接。在松连接时，为了防止螺母脱落，广泛采用闭口销进行止退，起到限位作用。在电力行业标准DL／T 1343-2014《电力金具用闭口销》中，明确规定了闭口销采用奥氏体不锈钢带材，折弯成形，带有圆形的头部、长条形的销杆和两脚，一个销脚带有凸起；闭口销插入带销孔螺栓的销孔中，在用于间隔棒、防震锤等防震和防舞金具时，需要将两脚掰开。

在运行实践中，由于电力金具位于高空，风力和温差大，长期承受风霜雨雪与大气的污染和侵蚀，会出现磨损、疲劳和锈蚀，引起闭口销出现裂纹及其扩展，与销孔的间隙增大，广泛出现闭口销和螺母脱落。另外，闭口销带有尖状的两脚，干扰电力金具周围的电场，引发电晕放电，消耗电能并增加安全风险；也会挂住异物、检修人员和机器人，损坏检修人员的衣物、机器人的表面涂层和检修工具，带来安全风险。

为了有效防止用于电力金具的闭口销和螺母脱落，出现了多种防松螺母和螺栓。例如，申请号为202010986216.5的发明专利公开了一种架空输电线路金具的防松螺栓，带有防脱落垫圈、磁性闭口销子，能在全寿命周期运行情况下不发生掉闭口销和螺母，安全可靠，满足架空输电线路免维护的要求。申请号为201220205053.3的实用新型专利公开了一种防松脱螺栓，由一端带有销槽的螺杆以及套装在螺杆上的螺母构成，所述的销槽上嵌置有楔块，在螺母和楔块之间的螺杆上套装有弹簧圈；改进螺栓结构，使其具备防松的功能，并且加工、安装方便，可重复使用。

为了实现可靠防松，目前出现了多种螺纹紧固件。例如，申请号为201811226072.2的发明专利提出了一种防松止退螺母，能够不受冲击、振动或变载荷作用的影响，防松和止退可靠；申请号为201910923661.4的发明专利提出了一种带有单螺母的防松止退螺栓组件，通过凸台挤压并撑裂套筒垫圈的引裂槽，并与引裂槽过盈配合，套筒垫圈的凹槽与法兰螺母的凸起配合，使得防松和止退可靠；申请号为201911130365.5的发明专利提出了一种防松止退可靠的螺钉组件，通过头部的凸起与垫圈的凹槽配合，通过垫圈的翼片与通孔连接件的斜槽过盈配合，使得螺钉防松止退可靠。为了防晕并防松，申请号为201720652178.3的实用新型专利公开了一种架空线路用防晕防松脱连接螺栓组件，包括螺栓、螺母和闭口销；所述螺母和螺栓的螺纹段之间设置有对应的闭口销孔，当螺母旋至螺母和螺栓之间的锁紧销孔重合时，通过闭口销锁定；在螺母与螺栓之间通过闭口销锁定，彻底解决螺栓的松脱问题，保证正常、安全使用。

目前，出现了多种形状的弹簧销。申请号为202011367757.6的发明专利公开了一种用于输电线路的防脱落销钉，包括组成跑道形状的第一圆弧部分、第二圆弧部分、第一直线部分和第二直线部分，结构简单，封闭性好，可有效限制销钉在螺栓孔内的活动空间，不易松出脱落，提升了安全性。申请号为200720075844.8的实用新型专利公开了一种环形保险销，由销杆和销环组成，将销杆插入待销物体中，利用销环的弹簧张力将销环压向销杆，不会脱落。申请号为200920318888.8的实用新型专利公开了一种弹簧销，包括插装在轴端通孔的直钢条，连接有与之并排的弯曲钢条，在弯曲钢条上有与轴的外部轮廓相适应的弧形凹位，将弹簧销卡装固定，在振动剧烈的状态下不会脱落，使用安全。