[发明专利]一种具有可调节式摆放机构的医疗输送机器人

说明书

本发明涉及医疗辅材输送技术领域，尤其是一种具有可调节式摆放机构的医疗输送机器人，包括内置智能控制芯片的医疗输送机器人本体、安装在医疗输送机器人本体内部的驱动电机、电磁铁和内置电源。本发明的一种具有可调节式摆放机构的医疗输送机器人在内部开设内置手动抽拉式升降支架的纵向升降槽和顶部收纳口，通过手动控制其抽拉升降，从而方便输送机构可以快速收展，操作简单，收纳方便；利用驱动电机控制角度可调式支撑框架翻转，从而在医疗输送机器人本体上端形成多层摆放框架，配合内部的弹性抽拉式支撑摆放机构对医疗辅材进行摆放，使其大大利用空间布局，降低铺设要求；方便调节和固定；提升限位能力，提升传动调节稳定性。

技术领域

本发明涉及医疗辅材输送技术领域，尤其是一种具有可调节式摆放机构的医疗输送机器人。

背景技术

随着科学技术的发展和人们生活水平的提高，人们对于物流运输和配送效率的要求逐渐提高，单纯依靠人力已经无法满足各场景物流配送的需要，因此，物流机器人应运而生。物流机器人主要应用于仓库、分拣中心、以及运输途中等场景的，主要完成装卸、搬运、存储、分拣和运输等相关工作。

当下，我国的物流行业正在努力的从劳动型向技术型转变，由传统模式向现代化、智能化升級，随之而来的就是各种各样先进的技术装备的运用和普及。如今，具有搬运、码垛、分拣等功能的智能机器人的运用，已经成为物流行业中必不可少的一项技术。

在医院中，过去的医疗辅材在搬运回收时大多通过人工操作，不仅费时费力，而且在人工搬运过程中，很容易产生遗漏、病菌感染、时效长、搬运效率低等问题，而且会极大的影响医务人员的本职工作，导致整个医院的医疗效率降低，增加医疗成本，而传统的输送设备结构很大，铺设要求高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种改进的具有可调节式摆放机构的医疗输送机器人，解决传动的医疗辅材输送主要通过人工操作，费时费力，成本高，而普通的输送设备对铺设要求很高的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有可调节式摆放机构的医疗输送机器人，包括内置智能控制芯片的医疗输送机器人本体、安装在医疗输送机器人本体内部的驱动电机、电磁铁和内置电源，所述的医疗输送机器人本体内部滑动装配有手动抽拉式升降支架，所述的手动抽拉式升降支架内部活动装配有角度可调式支撑框架，所述的角度可调式支撑框架上安装有弹性抽拉式支撑摆放机构。

所述的医疗输送机器人本体内部开设有上端开口的纵向升降槽，所述的医疗输送机器人本体内部开设有与纵向升降槽内部相连通的顶部收纳口，所述的手动抽拉式升降支架为插接在纵向升降槽内部的n字型结构升降框架，所述的手动抽拉式升降支架内侧外壁上对称固定有用于安装角度可调式升降框架的横向装配孔。

所述的角度可调式支撑框架包括设置在手动抽拉式升降支架一侧的口字型内部翻转框和固定在内部翻转框外侧面上的横向装配杆，所述的内部翻转框通过横向装配杆插入横向装配孔内部和手动抽拉式升降支架活动装配。

所述的手动抽拉式升降支架内部为中空结构，所述的手动抽拉式升降支架内部设置有内部传动轴，所述的医疗输送机器人本体内部开设有内置伸缩式横向传动轴的内部传动腔室。

所述的内部传动轴外侧面上开设有锥形齿槽，所述的伸缩式横向传动轴两端和驱动电机两侧转轴顶端均具有相配合的锥形传动齿头。

所述的内部传动腔室内侧面上开设有用于安装电磁铁的侧向装配槽，所述的伸缩式横向传动轴包括活动插接在内部传动腔室内的第一传动轴、轴向固定在第一传动轴顶端的第二装配轴和套接在第二装配轴上的第三装配管。

所述的第三装配管外侧面上开设有活动套接外部装配环的侧向装配凹槽，所述的外部装配环通过铁质弹簧与电磁铁外侧面相连接。

所述的手动抽拉式升降支架内侧外壁下端开设有底部限位通孔，所述的第三装配管外侧面上开设有与底部限位通孔相配合的环形限位槽。