[发明专利]一种空间式自动化停车装置

权利要求书

1.一种空间式自动化停车装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的上侧壁固定连接有两个对称设置的支撑板(2)，两个所述支撑板(2)相对的侧壁设置有多个停车架(3)，所述停车架(3)的上端面开设有多个阵列设置的条形开口(7)，所述支撑板(2)的侧壁设置有水平移动机构，所述平移机构上设置有升降机构，且升降机构上连接有托车架，所述拖车架包括多个阵列设置的第一矩形板(4)和连接板(12)，且多个第一矩形板(4)通过连接板(12)进行连接，所述第一矩形板(4)在条形开口(7)内滑动，所述底板(1)的上侧壁设置有用于对车辆进行居中摆正的调整机构，且底板(1)的上侧壁设置有便于对车辆进行调整的移动机构。

2.根据权利要求1所述的一种空间式自动化停车装置，其特征在于，所述平移机构包括固定连接在两个支撑板(2)侧壁上的多个固定块(501)，所述固定块(501)的侧壁转动连接有转动杆组，所述转动杆组包括第一丝杆(502)和导向杆(504)，其中一个所述固定块(501)的侧壁固定连接有第一电机(505)，且第一电机(505)的输出端贯穿固定块(501)的侧壁并与第一丝杆(502)的一端固定，所述转动杆组的侧壁套设有两个对称设置的U形板(503)，且其中一个U形板(503)与第一丝杆(502)的侧壁螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种空间式自动化停车装置，其特征在于，所述升降机构包括转动连接在两个U形板(503)相对侧壁上的第二丝杆(602)，所述第二丝杆(602)的侧壁螺纹连接有移动板(604)，且移动板(604)与托车架的侧壁固定，所述移动板(604)的侧壁插设有第一固定杆(601)，且第一固定杆(601)的两端分别与U形板(503)的侧壁固定，其中一个U形板(503)的侧壁固定连接有第二电机(603)，且第二电机(603)的输出端贯穿U形板(503)的侧壁并与第二丝杆(602)的一端固定。

4.根据权利要求1所述的一种空间式自动化停车装置，其特征在于，所述调整机构包括固定连接在底板(1)上侧壁两个对称设置的固定板(801)，两个所述固定板(801)的侧壁转动连接有第三丝杆(803)，所述第三丝杆(803)的侧壁设置有两段对称的外螺纹(806)，且两段外螺纹(806)的旋向相反，所述外螺纹(806)的侧壁螺纹连接有两个对称设置的滑动板(804)，且两个滑动板(804)相对的侧壁设置有夹板(805)，所述滑动板(804)的侧壁插设有第二固定杆(802)，且第二固定杆(802)的两端分别与固定板(801)的侧壁固定，其中一个所述固定板(801)的侧壁固定连接有第三电机(807)，且第三电机(807)的输出端贯穿固定板(801)的侧壁并与第三丝杆(803)的一端固定。

5.根据权利要求1所述的一种空间式自动化停车装置，其特征在于，所述移动机构包括固定连接在底板(1)上侧壁多个阵列设置的第二矩形板(901)，所述第二矩形板(901)的上侧壁开设有多个阵列设置的凹槽，所述凹槽内滚动连接有圆球(902)。

6.根据权利要求2所述的一种空间式自动化停车装置，其特征在于，所述底板(1)远离固定块(501)的侧壁设置有坡度板(10)，且坡度板(10)的表面设置有防滑纹。

7.根据权利要求2-4所述的一种空间式自动化停车装置，其特征在于，所述底板(1)上设置有控制器(11)，且第一电机(505)、第二电机(603)以及第三电机(807)均与控制器(11)电性连接。