[发明专利]一种基于智能巡检机器人的企业安全生产隐患排查设备

说明书

本发明公开了一种基于智能巡检机器人的企业安全生产隐患排查设备，涉及巡检机器人技术领域。本发明包括底板，底板顶部通过螺栓固定有安全防护筒，安全防护筒顶部固定有防护罩，安全防护筒内部固定有隔板，安全防护筒内部且位于隔板顶部的位置转动连接有与安全防护筒内腔配合的支撑环架。本发明通过在安全防护筒内部设置检测器固定结构和支撑结构，支撑结构控制检测器固定结构伸出安全防护筒的角度，检测器固定结构能够控制检测器伸出的长度，进而对于一些狭小位置的检测能够实现精准检测，避免出现由于巡检设备不能进入而产生检测死角，且能够使得检测器与待检测位置足够的贴近，提高检测结构的准确性。

技术领域

本发明属于巡检机器人技术领域，特别是涉及一种基于智能巡检机器人的企业安全生产隐患排查设备。

背景技术

在企业生产过程中，常常把安全第一放到首位，然而安全事故还是时有发生。事故不仅给企业带了巨大损失，还严重威胁企业人员的生命。事故的产生绝大多数是日常生产过程中，不重视企业的安全常识，或管理不到位，而存在安全隐患，安全隐患又引发了安全事故。因此，企业要做到安全隐患排查，提前预防。

当前最普遍的企业安全生产隐患排查方式，应用互联网技术，手机App，巡检员巡检排查相结合。对容易发生隐患或事故地点，制定隐患标准和巡检任务，定期巡检排查。巡检的时候，根据实际情况对照隐患标准填写隐患级别，上报至监管平台。

随着人工智能的普及，企业安全生产过程中，能为企业隐患排查巡检带来福音。日常巡检将由机器人代替巡检员，代替巡检员巡检和进行一些高危操作，并且全天24小时，不间断巡检，识别图像或设备数字，感知周围环境，自动上传巡检报告。人工智能机器人应用大数据云计算，快速分析出隐患级别，智能预警，并为企事业提供最佳的应急预案。

而现有的日常巡检将由机器人在设计以及制造时，大都是将各种检测器（包括传感器）、摄像机等机械检测器械安装在一个大的平台上，用于对生产车间内部的各种数据进行采集，但是，由于各种检测设备都集中的一个大的平台上，当需要定点单独检测一项数据，并为了检测结果的准确性而需要将检测器靠近容易发生隐患或事故地点时，集中在同一平台上的检测机器人不能实现该功能，且在使用时对于一些位置较为狭小的空间进行检测时，现有的机器人巡检设备也不能进入，只能在外围收集数据，检测结果上存在较大的误差，从而导致生产车间存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于智能巡检机器人的企业安全生产隐患排查设备，通过设置多个伸缩结构配合多个检测器进行组合使用，能够全方位对生产车间中的角落进行检测，避免出现检测死角，提高检测结构的准确性，解决了现有的智能巡检机器人在生产车间巡检时遇到的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种基于智能巡检机器人的企业安全生产隐患排查设备，包括底板，所述底板顶部通过螺栓固定有安全防护筒，所述安全防护筒顶部固定有防护罩，所述安全防护筒内部固定有隔板，所述安全防护筒内部且位于隔板顶部的位置转动连接有与安全防护筒内腔配合的支撑环架；

所述支撑环架顶部转动连接有检测器固定结构，所述支撑环架顶部转动连接有与检测器固定结构滑动配合的支撑结构；

所述安全防护筒外圆面上沿轴线开设有与检测器固定结构配合的伸出槽，所述安全防护筒内部的隔板上固定有沿安全防护筒内壁设置的环形限位槽；

所述检测器固定结构包括安装套，所述安装套上固定有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离安装套的一端固定有固定座，所述固定座上转动连接有配重块，所述配重块顶部固定有连接盘，所述连接盘上通过螺钉固定有检测器；

其中，所述第一伸缩杆外圆面上沿轴线固定有与支撑结构滑动连接的“凸”字形卡条。

进一步地，所述底板顶部且位于安全防护筒内部的位置固定有蓄电池、控制主板、无线信号传输器。