[发明专利]隧道水平运输车的车载监控系统及方法

权利要求书

1.一种隧道水平运输车的车载监控系统，其特征在于，包括：隧道水平运输车编组、多个网络摄像机及车载分析仪，所述隧道水平运输车编组安装有所述网络摄像机，所述车载分析仪分别与所述隧道水平运输车编组、所述多个网络摄像机通讯连接；

所述网络摄像机用于采集所述隧道水平运输车编组在预设视野范围内的第一视频画面和所述隧道水平运输车编组的驾驶室的第二视频画面，并将所述第一视频画面和第二视频画面发送至所述车载分析仪；

所述车载分析仪对接收到的所述第一视频画面和第二视频画面进行分析，确定所述隧道水平运输车编组的行驶信息和司机驾驶信息；

所述车载分析仪还用于根据所述行驶信息和所述司机驾驶信息生成控制指令，并将所述控制指令发送至所述隧道水平运输车编组；

所述隧道水平运输车编组用于接收所述控制指令并响应所述控制指令，以进行安全行驶。

2.根据权利要求1所述的隧道水平运输车的车载监控系统，所述第一视频画面包括机车前方画面和机车尾部画面；其特征在于，所述隧道水平运输车编组包括一节牵引机车和多节运输车；所述牵引机车的前方安装有前置网络摄像机，用于采集所述机车前方画面；

所述牵引机车的驾驶室内部安装有内置网络摄像机，用于采集所述第二视频画面；

所述多节运输车的最后一节运输车安装有后置网络摄像机，用于采集所述机车尾部画面。

3.根据权利要求2所述的隧道水平运输车的车载监控系统，其特征在于，所述隧道水平运输车的车载监控系统还包括显示屏：

所述显示屏安装于所述牵引机车的驾驶室内部的司机前方位置，与所述车载分析仪通讯连接；

所述显示屏用于显示所述机车尾部画面。

4.根据权利要求2所述的隧道水平运输车的车载监控系统，其特征在于，所述后置网络摄像机与所述车载分析仪通过无线AP通讯连接，所述内置网络摄像机与所述车载分析仪通过WiFi进行通讯。

5.根据权利要求2所述的隧道水平运输车的车载监控系统，其特征在于，还包括POE，用于给所述内置网络摄像机和所述前置网络摄像机供电。

6.根据权利要求5所述的隧道水平运输车的车载监控系统，其特征在于，还包括直流输出电源，安装于所述多节运输车的最后一节运输车上，用于给所述后置网络摄像机供电。

7.根据权利要求1所述的隧道水平运输车的车载监控系统，其特征在于，所述车载分析仪为车载设备与边缘智能计算机的结合体。

8.根据权利要求1所述的隧道水平运输车的车载监控系统，其特征在于，所述车载分析仪还包括预警模块，用于对行驶信息和所述司机驾驶信息进行分析，生成预警信息。

9.一种隧道水平运输车的车载监控方法，应用于隧道水平运输车的车载监控系统，所述隧道水平运输车的车载监控系统包括隧道水平运输车编组、多个网络摄像机及车载分析仪，所述隧道水平运输车编组安装有所述网络摄像机，其特征在于，所述方法包括：

获取所述网络摄像机采集的第一视频画面和第二视频画面；

对所述第一视频画面和第二视频画面进行分析，确定行驶信息和司机驾驶信息；

根据所述行驶信息和司机驾驶信息对所述隧道水平运输车编组进行控制。

10.根据权利要求9所述的隧道水平运输车的车载监控方法，其特征在于，所述行驶信息为所述隧道水平运输车编组的运行速度、运行方向和当前位置，所述司机驾驶信息为司机驾驶行为是否处于存在异常的信息，所述根据所述行驶信息和司机驾驶信息对所述隧道水平运输车编组进行控制，包括：

若所述司机驾驶信息为所述司机驾驶行为存在异常，则控制所述隧道水平运输车编组进行制动；

若所述司机驾驶信息为所述司机驾驶行为正常，则获取预设的位置与标准驾驶信息的映射表，将当前位置作为目标位置，在所述预设的位置与标准驾驶信息的映射表中查找与所述目标位置对应的标准驾驶信息；

基于所述驾驶信息和所述标准驾驶信息对所述隧道水平运输车编组进行控制。