[发明专利]汽车主线轮罩压边系统

说明书

本发明涉及一种汽车主线轮罩压边系统，具有对汽车主线轮罩进行压边操作的压边机构；所述压边机构安装于Y向调节机构上；由所述Y向调节机构带动压边机构贴近或远离汽车主线轮罩。本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种投入成本低且压边后贴合度好的汽车主线轮罩压边系统。

技术领域

本发明涉及汽车轮罩加工领域，尤其涉及一种汽车主线轮罩压边系统

背景技术

汽车主线轮罩压边工序是白车身加工的一个重要环节，随着压边技术的不断发展，衍生出了各式各样的轮罩压边系统。由于汽车生产对车型快速切换、空间缩小和柔性的要求越来越高，所以现有的压边系统已不能很好地适应以上需求。

尤其对于研发时期的试制车辆或特殊车辆而言，若采用现有机器人进行压边操作，则面临投入成本高、后期维护难且维护成本高的问题；若采用现有的手持包边装置进行压边，则存在压边效率低的问题；若采用一次性压合的压边设备，虽然其压边效率提高，但是所压包边处的贴合度差。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种投入成本低且压边后贴合度好的汽车主线轮罩压边系统。

实现本发明目的的技术方案是：一种汽车主线轮罩压边系统，具有对汽车主线轮罩进行压边操作的压边机构；所述压边机构安装于Y向调节机构上；由所述Y向调节机构带动压边机构贴近或远离汽车主线轮罩；

所述压边机构包括对汽车主线轮罩进行预包边操作的一道压边机构和对汽车主线轮罩进行终包边操作的二道压边机构；所述一道压边机构和二道压边机构通过固定支架安装在Y向调节机构上；所述一道压边机构安装在二道压边机构的内侧。

更优地，所述一道压边机构包括一道驱动源、一道连杆以及一道压边模；所述一道连杆的末端a点与一道驱动源的输出轴铰接；所述一道连杆的前端b点与固定支架铰接；所述一道连杆的前上端c点向前延伸形成一个开口向外的L形安装平台；所述一道压边模与开口向外的L形安装平台可拆卸连接。

更优地，开口向外的所述安装平台的底座和侧壁上开设有限位槽；与所述限位槽位置相对应的一道压边模下端和右侧壁上形成限位凸起；所述限位凸起卡装进限位槽中。

更优地，所述一道驱动源为气液增压缸。

更优地，所述二道压边机构包括二道驱动源、二道连杆以及二道压边模；所述二道连杆的末端a1点与二道驱动源的输出轴铰接；所述二道连杆的前端b1点与固定支架铰接；所述二道连杆的前端c1点处可拆卸安装有L形辅助安装板；所述二道压边模与L形辅助安装板可拆卸连接。

更优地，与所述二道压边模接触的L形辅助安装板端面上开设有二道限位槽；与所述二道限位槽位置相对应的二道压边模端面上形成二道限位凸起；所述二道限位凸起卡装进二道限位槽中。

更优地，所述二道驱动源为气液增压缸。

更优地，所述Y向调节机构包括安装有滑轨的基座、滑动设置在滑轨上的固定机构以及用于驱动固定机构沿滑轨滑动的驱动机构；所述一道压边机构和二道压边机构通过固定支架安装在固定机构上。

更优地，所述滑轨的前端和末端加装有限位缓冲机构；所述限位缓冲机构平行布置于滑轨上方且作用于固定机构的四个边角。

更优地，所述固定机构下方的基座上还加装有二次锁紧机构；所述二次锁紧机构包括驱动气缸以及由驱动气缸驱动的卡爪。

采用上述技术方案后，本发明具有以下积极的效果：

(1)本发明通过Y向调节机构实现自动滑移定位，且一道压边机构和二道压边机构自动切换，整个系统可随白车身自动产线共同控制运行。

(2)本发明相对于常用的机器人携带滚头滚边节拍更高，效率有效提升且可节省机器人本体以及机器人调试费用，成本更低。