[发明专利]多地势树木胸径冠幅测量装置及测量方法有效
| 申请号: | 202110502328.3 | 申请日: | 2021-05-08 |
| 公开(公告)号: | CN113295128B | 公开(公告)日: | 2022-11-11 |
| 发明(设计)人: | 卢慧翠;刘傲;魏如萧;杨金明 | 申请(专利权)人: | 青岛农业大学 |
| 主分类号: | G01B21/10 | 分类号: | G01B21/10;G01B21/22;G01B11/14 |
| 代理公司: | 北京易捷胜知识产权代理有限公司 11613 | 代理人: | 齐胜杰 |
| 地址: | 266109 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 地势 树木 胸径 测量 装置 测量方法 | ||
本发明涉及一种多地势树木胸径冠幅测量装置及测量方法,测量装置包括电子胸径尺、支撑杆、还包括角度传感器、第一激光测距仪和第二激光测距仪;支撑杆的底部设有固定踏板,且与固定踏板转动连接;支撑杆的上部设有沿着竖直方向依次布置的第一伸拉框和第二伸拉框;第一伸拉框设置在第二伸拉框的下面,第一伸拉框、第二伸拉框均与支撑杆转动连接;第一伸拉框和第二伸拉框的形状相同、且平行。本发明测量装置及测量方法能够精确的测量出多种地势下基部不规则生长的树木胸径、冠幅。运用平行四边的对边平行且相等及平行四边容易变形等原理,保证在各种复杂地势情况下,胸径的测量位置到地面位置的距离与支撑杆的长度相等。
技术领域
本发明属于林业检测设备领域,尤其涉及一种多地势树木胸径冠幅测量装置及测量方法。
背景技术
胸径又称干径,指乔木主干离地表面胸高处的直径,目前大多数国家的乔木胸高位置定为地面以上1.3米高处。冠幅,是指树木树冠的南北和东西方向长度的平均值。树木胸径和冠幅是反映树木生长状态的重要参数。目前随着精准林业要求的不断提升,对于胸径和冠幅的测量方法和手段越来越多,越来越先进。但是综合考虑多种地势以及树木根部的多样化生长,现有设备对树木胸径1.3米处的准确确定仍存在不同的问题。
专利文献CN 110836627A公开了一种乔木胸径测量装置及其测量方法,通过调节伸缩杆在固定件上的角度,使伸缩杆和树干平行,然后将伸缩杆拉伸至1.3m的高度,实现1.3m处测量胸径。由于大多数树木的生长脱离理想状态下的竖直圆柱体,往往树木的基部位置呈现不规则生长,或者是当树木出现不同坡度、不同角度生长时,难以保证在伸缩杆与树木平行的前提下实现1.3m的精确定位。专利文献CN 208595867U公开了一种方便测量倾斜乔木的胸径尺。操作人员通过转盘和U形安装槽的配合,将测量杆和卷尺调到与乔木的倾斜度形成正确的角度,然后进行测量,在野外实地测量时很难快速地把测量杆的倾斜角度调到和树木倾斜角度相同,降低了测量的效率。专利文献CN 205426043U公开了一种单人操作的林木胸径测量器,在测量卷尺壳体的顶端通过一卡槽连接水平仪,保证测量卷尺尺带测量林木胸径时水平,该技术没有考虑到复杂地势和树木异形生长时的情况。现有技术均无法准确测量不同地势上的树木的胸径,此外现有的设备中只能单一的测量树木的胸径或者测量树木的冠幅,目前还没有同时能够测量树木的胸径和冠幅的设备。
发明内容
(一)要解决的技术问题
鉴于现有技术的上述缺点、不足,本发明提供一种多地势树木胸径冠幅测量装置及测量方法,其解决了现有技术不能测量多种地势上树木胸径和冠幅的技术问题。
(二)技术方案
为了达到上述目的,本发明采用的主要技术方案包括:
第一方面,本发明实施例提供一种多地势树木胸径冠幅测量装置,包括电子胸径尺、支撑杆、角度传感器、第一激光测距仪和第二激光测距仪;
所述支撑杆的底部设有固定踏板,且与所述固定踏板转动连接;所述支撑杆的上部设有沿着竖直方向依次布置的第一伸拉框和第二伸拉框;所述第一伸拉框设置在所述第二伸拉框的下方,且始终保持彼此相对平行状态;所述第一伸拉框和所述第二伸拉框均可相对于所述支撑杆转动,所述第一伸拉框和所述第二伸拉框均可相对于所述支撑杆左右滑动;
所述第一伸拉框和所述第二伸拉框均为形状相同的矩形框架,包括相互平行的前杆和后杆、以及左杆和右杆;所述第一伸拉框的右杆和所述第二伸拉框的右杆通过牵引杆转动连接。
较佳地,所述前杆和后杆的长度大于所述左杆和右杆的长度。
较佳地,所述第一伸拉框的右杆与所述牵引杆之间、所述第二伸拉框的右杆与所述牵引杆之间均通过固定套环转动连接。
较佳地,所述测量装置还包括数据定位处理模块;
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