[发明专利]大蒜收获设备用履带式行走机构

权利要求书

1.一种大蒜收获设备用履带式行走机构，包括行走机架，其特征在于还包括两个履带、左液压马达、右液压马达、多个撑紧轮、左手动两位四通阀、右手动两位四通阀、分流集流阀、左链轮和右链轮；

撑紧轮、左链轮和右链轮分别与行走机架通过转动副相联；

左边的履带绕在左边的撑紧轮和左链轮上，左边的履带和左链轮啮合，左液压马达的外壳与行走机架固定联接，左液压马达的输出轴和左链轮固定联接；

右边的履带绕在右边的撑紧轮和右链轮上，右边的履带和右链轮啮合，右液压马达的外壳与行走机架固定联接，右液压马达的输出轴和右链轮固定联接；

左液压马达的两个工作液压油口分别与左手动两位四通阀的两个工作液压油口通过管路相联通，右液压马达的两个工作液压油口分别与右手动两位四通阀的两个工作液压油口通过管路相联通，左手动两位四通阀和右手动两位四通阀的两个高压力进液压油口分别与分流集流阀的两个分流液压口相联通。

2.如权利要求1所述的一种大蒜收获设备用履带式行走机构，其特征在于履带的外表面设有防滑纹，防滑纹由文字或者平面图案拉伸形成的浮雕式防滑纹，履带在行走过的路面上能印出相应的凹纹。

3.如权利要求1或2所述的一种大蒜收获设备用履带式行走机构，其特征在于在履带的左侧或者右侧都设有多个外挡泥板和内挡泥板，在履带压在地面上的一侧，外挡泥板或内挡泥板的下边都与履带的边缘相联接，外挡泥板或内挡泥板的上边朝上悬空，外挡泥板和内挡泥板交替布置，内挡泥板比外挡泥板更靠近履带主体，相邻两个外挡泥板和内挡泥板有一部分重叠在一起，在履带绕弯时，外挡泥板和内挡泥板的重叠面积增大。