[发明专利]确定时序的方法、装置、终端及非暂时性存储介质

说明书

本公开的实施例提供了确定时序的方法、装置、终端及非暂时性存储介质，用于具有多个图像获取元件的设备，其中，方法包括：向所述多个图像获取元件发送图像获取指令；响应于所述图像获取指令，所述多个图像获取元件分别获取相同的预设目标的多个对应图像；分别获取所述多个对应图像中的所述预设目标的对应图像特征；及根据所述对应图像特征和预设信息确定所述多个对应图像的时序。本公开提供的确定时序的方法能够根据动态预设目标的对应图像特征确定时序。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，更具体地，涉及一种确定时序的方法、装置、终端及非暂时性存储介质。

背景技术

现有时序标定方法大多是针对镜头内参进行标定，而多幅图像的时序对应关系只能依赖硬件的时钟连线来进行同步，但是对于usb摄像头等无时钟同步的摄像头，无法对多幅图像进行时序上的匹配。

发明内容

提供该发明内容部分以便以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。该发明内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

为了解决上述问题，本公开提供了确定时序的方法、装置、终端及非暂时性存储介质。

根据本公开的一实施例，提供了一种确定时序的方法，用于具有多个图像获取元件的设备，包括：

向所述多个图像获取元件发送图像获取指令；

响应于所述图像获取指令，所述多个图像获取元件分别获取相同的预设目标的多个对应图像；

分别获取所述多个对应图像中的所述预设目标的对应图像特征；及

根据所述对应图像特征和预设信息确定所述多个对应图像的时序。

根据本公开的一实施例，提供了一种确定时序的装置，用于具有多个图像获取元件的设备，包括：

发送模块，用于向所述多个图像获取元件发送图像获取指令；

获取模块，用于响应于所述图像获取指令，所述多个图像获取元件分别获取相同的预设目标的多个对应图像，和分别获取所述多个对应图像中的所述预设目标的对应图像特征；及

确定模块，用于根据所述对应图像特征和预设信息确定所述多个对应图像的时序。

根据本公开的一实施例，提供了一种终端，所述终端包括：至少一个存储器和至少一个处理器；其中，所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用所述存储器所存储的程序代码以执行上述方法。

根据本公开的一实施例，提供了一种非暂时性存储介质，所述非暂时性存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行上述方法。

通过采用本公开的确定时序的方案，能够根据动态预设目标的对应图像特征确定时序。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。

图1示出了本公开实施例的确定时序方法的流程图。

图2示出了本公开实施例的确定时序装置的结构示意图。

图3示出了适于用来实现本公开的实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式