[发明专利]一种瓦斯抽采智能调控方法、设备、装置及存储介质

说明书

本发明提供一种瓦斯抽采智能调控方法、设备、装置及存储介质，涉及瓦斯抽采技术领域，其中方法包括：确定瓦斯抽采中被控量在未来采样时刻的目标参考数据；其中，被控量包括瓦斯抽采浓度、瓦斯抽采纯量、瓦斯抽采负压和抽采泵效能比；获取被控量在未来采样时刻的目标实际数据；确定影响瓦斯抽采中控制量与被控量之间状态关系的目标影响因子；其中，控制量包括阀门开度和抽采泵功率；基于目标参考数据和目标实际数据之间的目标误差，对目标影响因子进行目标调控。以此通过分析处理被控量和控制量之间状态关系的变化规律，实现动态调整瓦斯抽采系统中工况参数的目的，从而大大提高了瓦斯抽采系统的安全性和高效性。

技术领域

本发明属于瓦斯抽采技术领域，涉及但不限于一种瓦斯抽采智能调控方法、设备、装置及存储介质。

背景技术

如今我国煤炭深部开采比重逐年增加，导致瓦斯安全事故频发。因此，如何保证瓦斯抽采的安全性和效能性成为当前亟需解决的关键问题。

传统瓦斯抽采方法中，利用采集到的生产数据，通过特征提取、数学处理、神经网络量化分类等现代技术对瓦斯抽采过程进行调控。

然而，由于传统瓦斯抽采方法很大程度上依赖人工经验进行调控，使得调控后的实时数据与理想数据存在偏差，从而导致瓦斯抽采的调控效率不高，同时也降低了瓦斯抽采系统的安全性和高效性。

发明内容

本发明的目的在于，针对传统瓦斯抽采方法中存在的不足，提出一种瓦斯抽采智能调控方法、设备、装置及存储介质，以解决传统瓦斯抽采方法中存在的瓦斯抽采的调控效率不高以及降低了瓦斯抽采系统的安全性和高效性的问题。

为实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种瓦斯抽采智能调控方法，所述方法包括：

确定瓦斯抽采中被控量在未来采样时刻的目标参考数据；其中，所述被控量包括瓦斯抽采浓度、瓦斯抽采纯量、瓦斯抽采负压和抽采泵效能比；

获取所述被控量在所述未来采样时刻的目标实际数据；

确定影响所述瓦斯抽采中控制量与所述被控量之间状态关系的目标影响因子；其中，所述控制量包括阀门开度和抽采泵功率；

基于所述目标参考数据和所述目标实际数据之间的目标误差，对所述目标影响因子进行目标调控。

可选的，所述确定瓦斯抽采中被控量在未来采样时刻的目标参考数据，包括：

确定所述被控量的目标网络模型；其中，所述目标网络模型用于预测所述被控量在当前采样时刻之后的参考数据；

基于所述被控量在所述当前采样时刻的第一真实数据和所述目标网络模型，确定所述瓦斯抽采中所述被控量在所述未来采样时刻的所述目标参考数据。

可选的，所述确定所述被控量的目标网络模型，包括：

获取所述被控量在历史采样时间的第一历史数据；

基于所述第一历史数据对初始simpleRNN网络模型进行训练和预测处理，得到所述被控量的所述目标网络模型。

可选的，所述获取所述被控量在所述未来采样时刻的目标实际数据，包括：

获取所述被控量和所述控制量在当前采样时刻的第二真实数据；

将所述第二真实数据作为MPC初始模型的输入且在预设输入条件的约束下，获取所述MPC初始模型输出的目标调控策略；

基于所述目标调控策略，对所述控制量在所述当前采样时刻的第三真实数据进行调整；

当确定所述第三真实数据被调整后，获取所述被控量在所述未来采样时刻的所述目标实际数据。