[发明专利]一种动车组车下部件拆装搬运设备

权利要求书

1.一种动车组车下部件拆装搬运设备，其特征在于：包括动车组车下部件拆装设备和动车组车下部件搬运设备，

所述动车组车下部件拆装设备包括RGV车体，所述RGV车体上安装有

输送托盘，安装于举升机构顶部，用于承接车底设备；所述输送托盘包括托盘框架、托盘面板和托盘盖板，所述托盘面板的顶面紧贴托盘盖板，托盘面板底面与托盘框架滚动接触，托盘面板中心与托盘框架之间通过连接轴连接，托盘框架与托盘面板之间设有用于调节面板角度的微调机构，所述微调结构能够调节所述托盘面板绕所述连接轴的轴线转动，所述托盘框架的一侧设有拉环；

举升机构，位于RGV车体中间，用于托举、落下输送托盘及车底设备；

横移辊道，分布于举升机构两侧，用于在输送托盘下降到横移高度时承载输送托盘；

卡轨系统，用于在RGV车体停稳后将车身卡在动车轨道桥上；

驱动轮系统，用于驱动RGV车体在动车轨道桥上行走；

所述动车组车下部件搬运设备包括AGV车体，所述AGV车体上安装有

升降结构，安装于AGV车体下部，用于伸缩臂叉装置搭接动车轨道桥时上下对位微调；

伸缩臂叉装置，安装于升降结构上，用于伸出搭接于动车轨道桥上并与所述横移辊道相接形成连续横移滚道，承载输送托盘的横移与支撑；

水平刚性链装置，用于推出和拉回输送托盘；

对位组件，安装于AGV车体两侧，用于实现与拆装设备的准确对位；

液压支撑，安装于AGV车体四角处的刚性支腿，所述刚性支腿通过液压控制伸出和收回；

行走部件，安装于AGV车体底部；

电机驱动轮系统，用于控制走行部件前进、后退、左移、右移和转向运动。

2.根据权利要求1所述的动车组车下部件拆装搬运设备，其特征在于：所述举升机构包括底板、顶板和设置于底板和顶板之间的升降机构，所述升降机构包括剪叉组件、刚性链组件、第一驱动机构，所述剪叉组件底部安装于底板上、顶部安装于顶板上，所述刚性链组件安装于底板上，刚性链组件顶部与顶板底面连接，所述第一驱动机构用于驱动刚性链组件升降，所述顶板顶部设有能够前后移动的托举调整平台，托举调整平台上设置能够左右移动的偏置伸缩臂。

3.根据权利要求2所述的动车组车下部件拆装搬运设备，其特征在于：所述偏置伸缩臂包括平行布置的两个第二导轨和第三驱动机构，第二导轨内安装滑杆，所述第三驱动机构驱动滑杆沿第二导轨滑动。

4.根据权利要求1所述的动车组车下部件拆装搬运设备，其特征在于：所述横移辊道包括平行布置的两个辊道槽，辊道槽内设置若干滚轮，辊道槽安装于车体上，两个辊道槽沿垂直于车体前进方向布置且分布在举升机构两侧。

5.根据权利要求1所述的动车组车下部件拆装搬运设备，其特征在于：所述卡轨系统包括安装于车体上的多个卡轨锁舌、液压系统和压力保护系统，所述多个卡轨锁舌分布于沿车体前进方向的两侧且位于横移辊道底部，所述液压系统用于驱动卡轨锁舌伸出抵住轨道桥两侧的钢轨或回缩至原始位置。

6.根据权利要求1所述的动车组车下部件拆装搬运设备，其特征在于：所述伸缩臂叉装置端部与动车轨道桥搭接；所述伸缩臂叉装置包括动力箱、从动箱、传动齿轮、齿条、主动轴、从动轴；所述主动轴穿设于动力箱内，所述从动轴穿设于从动箱内，所述主动轴与从动轴传动连接，所述传动齿轮分别固定于主动轴、从动轴上，所述主动轴通过电机驱动，两组所述动力辊筒通过铰轴安装于辊筒支撑件上，两组所述支撑辊筒通过铰轴安装于辊筒支撑件上，所述辊筒支撑件底部固定于上层叉或工字梁上，所述上层叉通过凸轮从动件安装在槽型梁上，所述齿条固定在上层叉下部与所述传动齿轮啮合。