[发明专利]数字化多轴向水平放纱三维编织装置及编织方法

权利要求书

1.一种数字化多轴向水平放纱三维编织装置，其特征在于，包括：

一支撑安装盘，所述支撑安装盘一侧上设有运行安装槽，所述运行安装槽中央设有中心盘，所述运行安装槽内设有至少一层滑块驱动层，所述滑块驱动层包括若干同平面设置的六齿型拨盘，所述六齿型拨盘两两相邻且围绕所述中心盘呈环形设置；

所述运行安装槽的侧壁以及所述中心盘的侧壁上均设有与邻近的六齿型拨盘相配合的弧形壁段，所述弧形壁段与邻近的六齿型拨盘间隙配合且不影响六齿型拨盘自由转动；

所述六齿型拨盘为在中心设有连接孔的圆形转盘周向上均布6个首尾依次相连的弧形滑块槽所形成的六角星状结构；相邻两个六齿型拨盘绕各自的轴线自转所形成的圆形相交，相交的弧长与弧形滑块槽的弧长相等；

所述六齿型拨盘在静止状态时，相邻两个六齿型拨盘的弧形滑块槽相对、与运行安装槽侧壁相邻的六齿型拨盘的弧形滑块槽与弧形壁段相对；

驱动装置，包括若干与所述六齿型拨盘一一对应连接的第一控制电机，用于驱动所述六齿型拨盘自转；

运行滑块，配置于相对的两个弧形滑块槽所围成的运行槽内或弧形滑块槽与相对的弧形壁段围成的运行槽内，且与所述运行槽间隙配合，所述运行滑块上设有与六齿型拨盘轴线平行的纱线轴安装座。

2.根据权利要求1所述的数字化多轴向水平放纱三维编织装置，其特征在于，所述纱线轴安装座包括纱线轴、纱线连杆和限位夹，所述纱线连杆与所述六齿型拨盘轴线平行设置，所述纱线轴能够自由转动的套设在所述纱线连杆上，所述限位夹用于限制所述纱线轴在所述纱线连杆上轴向滑动、防止纱线轴在纱线连杆上脱出。

3.根据权利要求1所述的数字化多轴向水平放纱三维编织装置，其特征在于，每层所述滑块驱动层的六齿型拨盘个数为6的整数倍，且当包括多层滑块驱动层时，所述滑块驱动层的层与层间依次相邻；所述弧形滑块槽的弧形直径与所述圆形转盘的直径相同且所述弧形滑块槽的弧长为所述圆形转盘周长的六分之一。

4.根据权利要求1所述的数字化多轴向水平放纱三维编织装置，其特征在于，所述六齿型拨盘中心处留有孔洞，所述孔洞内插设有轴向管，以便在编织预制体时加入轴向纱提高预制体的轴向性能。

5.根据权利要求1所述的数字化多轴向水平放纱三维编织装置，其特征在于，所述的中心盘为六齿型拨盘，该六齿型拨盘的弧形滑块槽的侧壁为中心盘的弧形壁段，支撑安装盘另一侧上设有与中心盘相连的第二控制电机，用于驱动所述中心盘自转。

6.根据权利要求1所述的数字化多轴向水平放纱三维编织装置，其特征在于，所述中心盘四周设有至少12个六齿型拨盘，所述中心盘中央设有贯通所述支撑安装盘和所述中心盘的工件滑孔，待编织加工的工件可在工件滑孔内前后滑动，实现多层编织。

7.根据权利要求1～6任一所述的数字化多轴向水平放纱三维编织装置的编织方法，其特征在于，包括：

第一控制电机启动；

六齿型拨盘自转且相互配合间歇性转动，带动每一个运行滑块运行至运行安装槽内任何一个运行槽处；

运行滑块带动纱线轴安装座，带动安装在纱线轴安装座上的纱线轴在设计的运动轨迹上交错运动，实现3D编织。

8.根据权利要求7所述的数字化多轴向水平放纱三维编织装置的编织方法，其特征在于，所述第一控制电机驱动某一六齿型拨盘转动时，其相邻的六齿型拨盘停止运动；所述六齿型拨盘一次转动的角度为60°的整数倍。