[发明专利]订单分拣出库方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种订单分拣出库方法，其特征在于，包括：

获取货物出库的订单信息；

根据所述订单信息生成当前拣选任务，所述拣选任务包括整箱作业任务、拆零作业任务或者汇合作业任务；其中，所述整箱作业任务是指对订单中所需的料箱连同箱体整体出库的过程，所述拆零作业任务是指将订单中所需的料箱搬运至分拣工作台并根据订单所需从原料箱分拣出至少一个货物放入新料箱，并将原料箱归还置物架上的过程，所述汇合作业任务是指包括所述整箱作业任务和所述拆零作业任务的组合过程；

根据所述拣选任务将料箱传输至料车的第一置物台和分拣工作台中的至少一个，其中，所述分拣工作台用于将传输至所述分拣工作台的所述料箱形成拆零件后再传输至所述第一置物台；

将所述第一置物台上的所述料箱和所述拆零件汇合后进行出库。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述拣选任务将料箱传输至料车的第一置物台和分拣工作台中的至少一个，具体包括：

通过搬运装置将所述料箱传输至所述第一置物台和所述分拣工作台中的至少一个。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述料箱包括第一料箱和第二料箱中的至少一个，所述第一料箱由所述搬运装置传输至所述第一置物台，所述第二料箱由所述搬运装置传输至所述分拣工作台经所述拆零作业后形成所述拆零件。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述料箱包括所述第二料箱；

所述根据所述拣选任务将料箱传输至料车的第一置物台和分拣工作台中的至少一个之后，还包括：

将传输至所述分拣工作台的所述第二料箱进行拆零作业，以形成所述拆零件；

将所述拆零件移入所述第一置物台。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述拣选任务将料箱传输至料车的第一置物台和分拣工作台中的至少一个，具体包括：

通过所述搬运装置将所述第二料箱搬运至所述分拣工作台的缓冲区。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将传输至所述分拣工作台的所述第二料箱进行拆零作业，以形成所述拆零件，具体包括：

将位于所述缓冲区的所述第二料箱转移至所述分拣工作台的拆零区，所述拆零区与所述分拣工作台上的缓冲区对接；

在所述拆零区对所述第二料箱进行所述拆零作业，以形成所述拆零件。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述拆零件移入所述第一置物台，具体包括：

通过对接架将所述拆零件移入所述第一置物台。

8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述料箱包括所述第一料箱；

所述第一料箱由所述搬运装置传输至所述第一置物台之前，还包括：

将所述第一料箱搬运至对接架的第二置物台上，其中，所述第二置物台与所述第一置物台对接，并用于将所述第一料箱传输至所述第一置物台。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述将所述第一料箱搬运至对接架的第二置物台上之前，还包括：

检测所述对接架与所述料车之间的对接状态；

如果所述对接架对接于所述料车，则将所述第一料箱搬运至所述对接架的第二置物台上。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述检测所述对接架与所述料车之间的对接状态，具体包括：

通过第一检测单元检测所述对接架与所述料车之间的对接状态，所述第一检测单元设置在所述料车的进料侧。