[发明专利]对焦跟踪系统与方法

说明书

本公开涉及一种对焦跟踪系统与方法，属于摄像领域，能够使最终拍摄的图像清晰。一种对焦跟踪系统，包括主相机、辅相机、同步系统和对焦控制系统，主相机包括第一可调焦镜头和驱动第一可调焦镜头进行对焦的第一对焦伺服马达；辅相机包括第二可调焦镜头和驱动第二可调焦镜头进行对焦的第二对焦伺服马达，第二可调焦镜头内部安装有编码光圈，辅相机的光学参数与主相机相当；同步系统，用于使主辅相机拍摄的图像进行帧级同步，得到帧级同步主相机图像和帧级同步辅相机图像；对焦控制系统，用于利用编码光圈的编码图案和帧级同步辅相机图像中离焦后的图像，计算离焦偏移，并基于离焦偏移向第一和第二对焦伺服马达发送对焦信号。

技术领域

本公开涉及摄像领域，具体地，涉及一种对焦跟踪系统与方法。

背景技术

超高清相机的景深较窄，使得任何轻微的离焦对于人眼而言都是非常明显的。因此，需要精确的对焦跟踪系统，以使得最终拍摄的图像清晰。

发明内容

本公开的目的是提供一种对焦跟踪系统与方法，能够使最终拍摄的图像清晰。

根据本公开的第一实施例，提供一种对焦跟踪系统，包括主相机、辅相机、同步系统和对焦控制系统，其中：所述主相机包括第一可调焦镜头和第一对焦伺服马达，所述第一对焦伺服马达用于驱动所述第一可调焦镜头进行对焦；所述辅相机包括第二可调焦镜头和第二对焦伺服马达，所述第二对焦伺服马达用于驱动所述第二可调焦镜头进行对焦，所述第二可调焦镜头内部安装有编码光圈，而且所述辅相机具有与所述主相机相当的光学参数；所述同步系统，用于使所述主相机拍摄的图像和所述辅相机拍摄的图像进行帧级同步，得到帧级同步主相机图像和帧级同步辅相机图像；以及所述对焦控制系统，用于利用所述编码光圈的编码图案和所述帧级同步辅相机图像中离焦后的图像，计算离焦偏移，并基于所述离焦偏移，向所述第一对焦伺服马达和所述第二对焦伺服马达发送对焦信号。

根据本公开的第二实施例，提供一种对焦跟踪方法，应用于对焦跟踪系统，所述对焦跟踪系统包括主相机、辅相机、同步系统和对焦控制系统，所述主相机包括第一可调焦镜头和第一对焦伺服马达，所述第一对焦伺服马达用于驱动所述第一可调焦镜头进行对焦，所述辅相机包括第二可调焦镜头和第二对焦伺服马达，所述第二对焦伺服马达用于驱动所述第二可调焦镜头进行对焦，所述第二可调焦镜头内部安装有编码光圈，而且所述辅相机具有与所述主相机相当的光学参数；所述方法包括：使所述主相机拍摄的图像和所述辅相机拍摄的图像进行帧级同步，得到帧级同步主相机图像和帧级同步辅相机图像；以及利用所述编码光圈的编码图案和所述帧级同步辅相机图像中离焦后的图像，计算离焦偏移；基于所述离焦偏移，执行所述第一可调焦镜头和所述第二可调焦镜头的对焦。

通过采用上述技术方案，由于同步系统能够使主辅相机拍摄的图像进行帧级同步，对焦控制系统能够利用第二可调焦镜头内部安装的编码光圈的编码图案和帧级同步辅相机图像中离焦后的图像，计算离焦偏移，并基于离焦偏移，向第一对焦伺服马达和第二对焦伺服马达发送对焦信号，因此能够实现精确的变焦和对焦，使得最终拍摄的图像清晰。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据本公开一种实施例的对焦跟踪系统的示意框图。

图2是根据本公开一种实施例的对焦跟踪系统的又一示意框图。

图3是根据本公开一种实施例的对焦跟踪方法的流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。