[发明专利]一种亚段支气管分级的方法、装置、设备及存储介质有效
申请号: | 202110501077.7 | 申请日: | 2021-05-08 |
公开(公告)号: | CN113222006B | 公开(公告)日: | 2021-10-08 |
发明(设计)人: | 黄文豪;简伟健;张欢;王瑜;陈宽;王少康 | 申请(专利权)人: | 推想医疗科技股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06T7/11;G06T7/187;G06T7/90 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 毕翔宇 |
地址: | 100085 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 支气管 分级 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
本申请提供了一种亚段支气管分级的方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取目标支气管的分段结果;针对每一所述分段结果,按照该分段结果所属支气管分支对应的输入通道,将该分段结果输入训练好的亚段支气管分级模型中,得到用于对所述目标支气管进行亚段支气管分级的全局信息;将每一所述分段结果依次作为分级线索,输入训练好的亚段支气管分级模型中,得到每一所述分段结果对应的亚段分级结果;对每一所述亚段分级结果进行拼接处理,得到所述目标支气管的亚段支气管分级结果。这样,可以在支气管分段结果的基础上,对目标支气管中的每一支气管分支进行细分,得到目标支气管的亚段支气管分级结果。
技术领域
本申请涉及数据处理技术领域,具体而言,涉及一种亚段支气管分级的方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
气管是呼吸系统的重要组成部分,气管的上部与喉头相接,下部分左右两支与肺部相通。气管在进入胸腔后,分成左、右主支气管,其中,左主支气管分为上叶和下叶支气管,左上叶支气管分出舌段支气管分支;右主支气管分为上叶支气管和中间段支气管,中间断支气管再分为中叶和下叶支气管;上述的气管细分成各种支气管分支的过程可以统称为支气管分级或者支气管分段。在支气管分段的基础上,进一步地,还可以在每一个支气管分支的基础上,细分出该支气管分支的主干以及若干个支气管分支亚段,这种将每一个支气管分支细分为亚段支气管的过程被称为亚段支气管分级。
目前对于支气管分级的研究主要可以分为两个方面,一方面是从肺部CT(Computed Tomography,电子计算机断层扫描)图像中,分割出支气管所在的图像区域,得到完整的支气管树;另一方面是利用支气管呈树状结构的分布特点,对支气管进行分级,确定支气管中的每一支气管分支。由此可见,在当前技术领域范围内,主要是从肺部CT图像中分割出支气管,并对分割出的支气管进行分级,但并未涉及对每一个支气管分支进行细分,因此,利用现有技术,无法解决如何对目标支气管进行亚段支气管分级的技术问题。
发明内容
有鉴于此,本申请的目的在于提供一种亚段支气管分级的方法、装置、设备及存储介质,以在支气管分段的基础上,对目标支气管中的每一支气管分支进行细分,得到目标支气管的亚段支气管分级结果。
第一方面,本申请实施例提供了一种亚段支气管分级的方法,所述方法包括:
获取目标支气管的分段结果,其中,每一所述分段结果是所述目标支气管的每一支气管分支所在的三维图像;
针对每一所述分段结果,按照该分段结果所属支气管分支对应的输入通道,将该分段结果输入训练好的亚段支气管分级模型中,得到用于对所述目标支气管进行亚段支气管分级的全局信息;
将每一所述分段结果依次作为分级线索,输入训练好的亚段支气管分级模型中,得到每一所述分段结果对应的亚段分级结果,其中,所述分级线索用于指示所述亚段支气管分级模型对目标支气管分支的亚段分级结果进行预测,所述目标支气管分支是当前作为所述分级线索输入的分段结果所属的支气管分支;
对每一所述亚段分级结果进行拼接处理,得到所述目标支气管的亚段支气管分级结果,其中,所述亚段分级结果中至少包括一个支气管分支主干以及一个支气管分支亚段。
可选的,在所述获取目标支气管的分段结果之前,所述方法还包括:
获取历史支气管的历史分段结果,其中,每一所述历史分段结果是所述历史支气管的每一支气管分支所在的三维图像;
针对每一所述历史分段结果,利用该历史分段结果所属的支气管分支对应的亚段分级类别,对该历史分段结果中包括的支气管分支主干和支气管分支亚段分别进行标记,得到该历史分段结果对应的第一训练样本;
对该历史分段结果进行数据扩增处理,得到该历史分段结果对应的第二训练样本;
利用所述第一训练样本和所述第二训练样本,对分割网络模型进行训练,以得到所述亚段支气管分级模型。
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