[发明专利]一种识别电缆线路路径的方法

权利要求书

1.一种识别电缆线路路径的方法，其特征在于：包括以下步骤，

S1：确定检测区域(3)；

S2：操作载具在检测区域(3)内沿探测轨迹(31)运动，找出检测区域(3)内电缆线路(32)与探测轨迹(31)的一个交叉点(33)；

S3：确定电缆线路(32)的路径；操作载具从交叉点(33)向任意方向移动，根据电缆线路(32)与载具的相对位置调整载具的行进方向，直至载具移动至检测区域(3)的一端，得到交叉点(33)到检测区域(3)一端的第一埋设路径；操作载具从交叉点(33)向远离第一埋设路径的方向移动，根据电缆线路(32)与载具的相对位置调整载具的行进方向，直至载具移动至检测区域(3)的另一端，得到交叉点(33)到检测区域(3)另一端的第二埋设路径；第一埋设路径和第二埋设路径共同组成电缆线路(32)的路径；

探测轨迹（31）为载具从检测区域（3）的一端沿S形或折线形弯折的轨迹，当载具从探测轨迹（31）一端沿探测轨迹（31）行驶时，当行走时巡线器（2111）检测到的分贝值大于设定值时，PLC处理器（23）将判断该点为探测轨迹（31）与电缆线路（32）的交叉点（33）并将该点的经纬坐标传输至用户终端（22），完成交叉点（33）的寻找，即可操作载具进入步骤S3，无需在操作载具沿探测轨迹继续行走；

其中，所述步骤S3中确定电缆线路(32)与载具相对位置时，通过安装在载具上的巡线器(2111)检测出的电缆与震荡发声器连接后电缆四周产生的声音信号场的分贝值确定；

所述巡线器(2111)设置有两个，两个所述巡线器(2111)分别位于载具相对的两侧，当两个巡线器(2111)检测到的分贝值不一致时，载具朝检测到的分贝值较高的巡线器(2111)所在方向行驶，通过将两个所述巡线器（2111）检测的声音信号场的分贝值进行比较，判断载具两侧相对于电缆线路（32）的距离，从而得出电缆线路（32）与载具之间的相对位置，使得载具沿电缆线路（32）前进；

所述载具被配置为当需要调整其行进方向时，载具能够实现自动调节，以使载具始终沿电缆线路(32)的路径方向行驶。

2.根据权利要求1所述的一种识别电缆线路路径的方法，其特征在于：所述载具包括行走组件(11)，所述行走组件(11)与PLC处理器(23)连接，用于根据载具与电缆线路(32)的相对位置自动调整载具的行进方向。

3.根据权利要求2所述的一种识别电缆线路路径的方法，其特征在于：载具行驶时，记录载具的行驶轨迹。

4.根据权利要求1所述的一种识别电缆线路路径的方法，其特征在于：所述探测轨迹(31)为载具从检测区域(3)一端沿S形曲线向检测区域(3)另一端运动所行走的路线。

5.根据权利要求1所述的一种识别电缆线路路径的方法，其特征在于：当载具行驶至所述交叉点(33)时，记录载具在该处的位置。

6.根据权利要求3或5任意一项所述的一种识别电缆线路路径的方法，其特征在于：所述载具上安装有GPS定位器(212)。