[发明专利]多品种产品内外通止检测机构

说明书

本发明公开了多品种产品内外通止检测机构，该检测装置包括内外通止下顶伺服电缸，所述内外通止下顶伺服电缸位于该检测机构的底部；包括下顶升托举机构，所述下顶升托举机构安装在内外通止下顶伺服电缸的上方；还包括安装在下顶升托举机构上方的检测机构。当产品经过内外通止检测时，若产品因尺寸不合格出现卡规时，可通过顶升托举机构进行顶出，方便灵活。通用性：针对多种类产品，只需更换内规和外规即可通用，使用多品种甚至异形类产品。高效率：多工位同时检测，可高效的对一种产品多个尺寸进行同步检测，并通过系统反馈识别合格或不合格品。

技术领域

本发明涉及检测技术领域，具体为多品种产品内外通止检测机构。

背景技术

目前内外通止检测机构，旧有的工作方式为两种：1、人工操作，劳动力大，附加产值低；2、简易机构，通过机器人抓取产品定位后放至内规或外规内，不能解决机构装配公差带来的检测误差以及当检测不合格产品卡住时，无法自动取出。

基于此，本发明设计了多品种产品内外通止检测机构。

发明内容

本发明的目的在于提供多品种产品内外通止检测机构，以解决上述背景技术中提出的人工操作，劳动力大，附加产值低；简易机构，通过机器人抓取产品定位后放至内规或外规内，不能解决机构装配公差带来的检测误差以及当检测不合格产品卡住时，无法自动取出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：该检测装置包括内外通止下顶伺服电缸，所述内外通止下顶伺服电缸位于该检测机构的底部；

包括下顶升托举机构，所述下顶升托举机构安装在内外通止下顶伺服电缸的上方；

还包括安装在下顶升托举机构上方的检测机构；

作为本发明的进一步方案，所述检测机构包括内规通止检测工位、外规通止检测工位和产品指定位置喷油工位，所述内规通止检测工位、外规通止检测工位和产品指定位置喷油工位并排依次安装在升降托板上。

作为本发明的进一步方案，所述内规通止检测工位内安装有内规，所述内规外安装有外导向限位工装；所述外规通止检测工位内安装有外规。

作为本发明的进一步方案，所述升降托板的一侧安装有维修换型用移出轨道。

作为本发明的进一步方案，检测机构外花键通规、内花键通规等组成，分别对齿毂的外花键通和内花键通进行检测；若齿毂在检测过程中存在不合格或者卡料问题时，由下方的下顶缸将齿毂顶出，由机器人或者机械臂取走；

作为本发明的进一步方案，内花键喷油机构当内外花键通检测完成并合格后，需进行内花键喷油处理，故由下料机械臂抓取齿毂放至喷油工位，由喷油机构进行喷油。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

（1）先进性：产品经过内外通止检测时，若产品因尺寸不合格出现卡规时，可通过顶升托举机构进行顶出，方便灵活。

（2）通用性：针对多种类产品，只需更换内规和外规即可通用，使用多品种甚至异形类产品。

（3）高效率：多工位同时检测，可高效的对一种产品多个尺寸进行同步检测，并通过系统反馈识别合格或不合格品。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明多品种产品内外通止检测机构的整体结构示意图；

附图说明中各标号所表示的结构名称如下所示：

1、内外通止下顶伺服电缸；

2、内规通止检测工位；

3、外规通止检测工位；

4、产品指定位置喷油工位；