[发明专利]一种基于iBeacon技术的改扩建高速公路保通开口分级控制引导方法及系统

权利要求书

1.一种基于iBeacon技术的改扩建高速公路保通开口分级控制引导方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：计算第i车辆检测模块、第i Beacon基站、第i控制模块的布设安全间隔L1、L2，第i可变标识板位于第i控制模块前方，布设间隔为L，第i车辆检测模块检测当前车辆的车头时距、实时车速并进行等级划分得到时距等级信息、车速等级信息并传输给第i控制模块，i∈[1,2]；

L1指的是所布设的第一车辆检测模块到保通开口的距离，L2指的是所布设的第二车辆检测模块到保通开口的距离；

步骤1中所述安全间隔L1、L2按以下公式计算：

式中，L1、L2为安全间隔，S₀为两车不相撞的安全距离，v为改扩建高速公路正常行驶情况下的85％位车速，t为驾驶员反应时间；

步骤1所述第i车辆检测模块检测的车头时距等级信息为：

若车头时距＜X1时，车头时距等级信息为一级，X1＝2s；

若车头时距介于[X1,X2]之间时，车头时距等级信息为二级，[X1,X2]＝[2,5]；

若车头时距X2时，车头时距等级信息为三级，X2＝5s；

步骤1所述第i车辆检测模块检测的车速等级信息为：

若车速＜Z1时，车速等级信息为一级，Z1＝60km/h；

若车速介于[Z1,Z2]之间时，车速等级信息为二级，[Z1,Z2]＝[60,80]；

若车速Z2时，车速等级信息为三级，Z2＝80km/h；

步骤1中的第i控制模块所得到的车头时距等级信息为X_i；

步骤1中的第i控制模块所得到的车速等级信息为Y_i；

步骤2：第i控制模块根据所获取的时距等级信息、车速等级信息进行计算并得到危险等级，并根据危险等级来采取相应的控制引导措施；

当危险等级为三级时，第i Beacon基站和第i可变标识板不进行工作；

当危险等级为二级时，第i可变标识牌开启工作；

当危险等级为一级时，第i Beacon基站和第i可变标识板同步开启工作，i∈[1,2]；

步骤2中的第i控制模块根据所获取的时距等级信息、车速等级信息进行计算并得到危险等级，具体如下所示：

W＝x*X_i+y*Y_i

式中：W代表车辆危险等级；

x、y代表各因素的权重系数，x＝0.5，y＝0.5；

X_i代表车头时距等级信息；

Y_i代表车速等级信息；

当分级指数7＜W＜10时，车辆危险等级为一级；

当分级指数4＜W≤7时，车辆危险等级为二级；

当分级指数0＜W≤4时，车辆危险等级为三级；

步骤2中当车辆危险等级为一级、二级时，第i可变标识板显示道路限速信息；

当车辆危险等级为三级时，不进行工作；

步骤3：第i Beacon基站发送广播数据包，行驶车辆通过设备的蓝牙接收广播数据包，并根据接收广播数据包信息来进行车内语音播报；i∈[1,2]。

2.根据权利要求1所述的基于iBeacon技术的改扩建高速公路保通开口分级控制引导方法，其特征在于，步骤3中的第i Beacon基站发送广播数据包为：

data＝{DJ}

data为第i Beacon基站发送广播数据包，DJ为发生的提示信息：前方即将变道，请小心行驶。