[发明专利]一种飞机航电设备安装的校准辅助方法

权利要求书

1.一种飞机航电设备安装的校准辅助方法，其特征在于：包括以下步骤：

a.安装校准工装；

b.读取俯仰角ω和横滚角λ；

c.通过基于俯仰角和横滚角的航电设备模拟位姿坐标解算，计算调整点的模拟位姿坐标；

d.利用计算得到的调整点的模拟位姿坐标，通过位姿调整优化，求解调整点的垫圈规格选型最优方案；

e.拆卸校准工装，按最优方案实施垫圈调整；

所述步骤c具体包括：

c₁.将安装底座上的三个调整点A、B和C进行连线确定成平面ABC，根据俯仰角ω和横滚角λ对平面ABC的法向量进行求解，求得平面ABC的法向量

c₂.令B调整点位于坐标原点，Y轴方向为飞机航向方向，令x_C＝x_B＝0；

c₃.即B＝(x_B，y_B，z_B)＝(0，0，0)，C＝(x_C，y_C，z_C)＝(0，y_C，z_C)，A＝(x_A，y_A，z_A)，则有方程组：

其中，a、b均为已知量，a分别为调整点A与调整点B、调整点A与调整点C之间的距离平方，b为调整点B与调整点C之间的距离平方，单位为mm²；

c₄.具体方程如下：

根据该方程解出一组满足条件的A、C坐标值，即B＝(0，0，0)以及求解得到的A＝(x_A，y_A，z_A)、C＝(0，y_C，z_C)。

2.根据权利要求1所述的一种飞机航电设备安装的校准辅助方法，其特征在于：所述步骤c₁具体包括：

c₁₁.将安装底座抽象为平面ABC，所述俯仰角为平面ABC的法向量在飞机坐标下YOZ面的投影与Z轴夹角ω，所述横滚角为平面ABC的法向量在飞机坐标下XOZ面的投影与Z轴夹角λ；

c₁₂.做辅助平面α，α垂直平面YOZ且与Z轴夹角ω，平面α方程为：y-z﹒tanω＝0，法向量

c₁₃.做辅助平面β，β垂直平面XOZ且与Z轴夹角λ，平面β方程为：x-z﹒tanλ＝0，法向量

c₁₄.平面ABC的法向量为平面α与平面β的交线方向，求得平面ABC的法向量

3.根据权利要求1或2任一所述的一种飞机航电设备安装的校准辅助方法，其特征在于：所述步骤d具体包括以下步骤：

d₁.A、B、C调整点调整量的求解；

d₂.最小垫圈组合数求解。