[发明专利]一种音圈马达磁石组装设备

说明书

本发明涉及一种音圈马达磁石组装设备，它包括：磁石送料组件，磁石送料组件包括磁石料仓和压轮，磁石料仓上设置有多条并列的置料槽，压轮能够靠近置料槽以压紧并拨动位于置料槽中的磁石；磁石装配组件，磁石装配组件包括送料槽、磁石导向机构以及切刀，送料槽与磁石导向机构对接在一起，切刀滑移设置在磁石导向机构中从而能够将滑入磁石导向机构中的磁石推动至目标位置；流水线，流水线用于运输音圈马达治具；机械手，机械手的驱动臂连接磁石装配组件，使得磁石装配组件至少具有接料状态和作业状态，磁石装配组件与磁石送料组件对接时是接料状态，磁石装配组件与流水线上的音圈马达治具对接时是作业状态。提高了磁石组装效率。

技术领域

本发明涉及一种自动化装置，具体涉及一种音圈马达磁石组装设备。

背景技术

音圈马达，可用于光学系统领域、半导体设备领域、振动控制领域、直线压缩机和控制阀领域等。音圈马达行业经多年发展对作业效率的极致要求也是越来越高，如何提高单位产能效率是重要的议题。

发明内容

本发明的目的是要提供一种音圈马达磁石组装设备，解决了提高磁石组装效率的问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明提供了一种音圈马达磁石组装设备，它包括：

磁石送料组件，所述磁石送料组件包括磁石料仓和压轮，所述磁石料仓上设置有多条并列的置料槽，所述压轮能够靠近所述置料槽以压紧并拨动位于所述置料槽中的磁石；

磁石装配组件，所述磁石装配组件包括送料槽、磁石导向机构以及切刀，所述送料槽与所述磁石导向机构对接在一起，所述切刀滑移设置在所述磁石导向机构中从而能够将滑入所述磁石导向机构中的磁石推动至目标位置；

流水线，所述流水线用于运输音圈马达治具；

机械手，所述机械手的驱动臂连接所述磁石装配组件，使得所述磁石装配组件至少具有接料状态和作业状态，所述磁石装配组件与所述磁石送料组件对接时是接料状态，所述磁石装配组件与所述流水线上的音圈马达治具对接时是作业状态。

优选地，所述磁石送料组件上设置有两个工位，两个所述工位分别用于放置一个所述磁石料仓。

优选地，所述压轮设置在活动板上，所述活动板滑移设置在立板上，所述立板上还设置有压紧气缸，所述压紧气缸的驱动端连接所述活动板。

进一步地，所述立板上缘形成挡条，所述挡条阻挡在所述磁石料仓的出料侧，所述挡条中开设有过渡通道，所述过渡通道用于与所述送料槽对接。

优选地，所述送料槽是四根独立的杆。

进一步地，所述送料槽上表面设置有盖板。

更进一步地，相邻所述送料槽之间连接有加强条。

优选地，所述磁石导向机构包括导向块和芯棒，所述导向块内孔孔面与所述芯棒外周之间限定出四个磁石的导向槽。

进一步地，所述切刀具有导向部和推送部，所述芯棒内开设有与所述导向部匹配的滑槽，所述导向部滑移设置在所述滑槽内。

优选地，所述流水线中设置有托顶机构，所述托顶机构的来料方向前后两侧分别设置有入料感应器和出料感应器，所述托顶机构的来料方向前后两侧还分别设置有入料阻挡气缸和到位阻挡气缸。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明的音圈马达磁石组装设备，由于设置了磁石送料组件，机械手能够将磁石装配组件移动到磁石送料组件外，通过磁石送料组件中的压轮将磁石料仓内的磁石自动补加到送料槽内，磁石送料组件接收完磁石后由机械手移动到与流水线上的音圈马达治具对接，利用切刀将磁石推入音圈马达内，完成磁石组装。

附图说明